公开(公告)号：CN117043833A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202180095262.9

申请日：2021-04-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 西村僚将 ,  樋口徹 ,  和田佑太

IPC: G08G1/09

Abstract: 自主行驶辅助装置包括服务器装置。服务器装置从路边设备接收道路状况信息。在服务器装置中，地图信息作为多个节点和多个链路的组合而存储。服务器装置保持对象车辆的路径信息。服务器装置从对象车辆接收与对象车辆的位置及行驶状态相关的车辆信息，根据车辆信息及路径信息，选择一部分节点作为选择节点，并且选择一部分链路作为选择链路。服务器装置将在地图信息中附加了与选择节点和选择链路相关的道路状况信息而得到的信息作为动态地图信息，发送给沿着预定的行驶路径自主行驶的对象车辆。

公开(公告)号：CN114670840A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111508335.0

申请日：2021-12-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 张海越 ,  佐竹敏英 ,  樋口徹 ,  田中英之

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明的目的是提供一种例如能够推测自动驾驶中可用的死角区域以优化自动驾驶的技术。死角推测装置包括获取部和推测部。获取部基于物体信息获取物体区域。物体信息是由检测部检测到的预定区域内的物体的信息。物体区域是物体的区域。推测部基于物体区域推测死角区域。死角区域是由物体引起的检测部的死角的区域。