公开(公告)号：CN106091921B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610273855.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 肖勇 ,  冯晨 ,  田口裕一 ,  V·R·卡马特

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G06T7/62 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6219 ,  G06T7/12 ,  G06T7/75 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244

Abstract: 用于确定场景中的尺寸的方法。该方法通过首先获取由传感器获取的场景的深度图像并从深度图像提取平面来确定场景中的尺寸。确定平面的拓扑关系。基于平面和拓扑关系确定尺寸。利用场景类型来评估尺寸的质量，并且如果质量是足够的，则输出该尺寸，否则输出引导以重新定位传感器。

公开(公告)号：CN106091921A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610273855.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 肖勇 ,  冯晨 ,  田口裕一 ,  V·R·卡马特

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G06T7/62 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/6219 ,  G06T7/12 ,  G06T7/75 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30244 ,  G01B11/00

Abstract: 用于确定场景中的尺寸的方法。该方法通过首先获取由传感器获取的场景的深度图像并从深度图像提取平面来确定场景中的尺寸。确定平面的拓扑关系。基于平面和拓扑关系确定尺寸。利用场景类型来评估尺寸的质量，并且如果质量是足够的，则输出该尺寸，否则输出引导以重新定位传感器。