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公开(公告)号：CN114556903B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980101301.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 摄像部(1)能够以旋转轴线为中心进行旋转，具有与旋转轴线平行地延伸且分别由多个检测元件构成的多个检测元件线，通过拍摄而生成包含与检测元件线的各检测元件对应的像素的摄像图像。图像处理装置(3)针对各像素，计算全景坐标系中的对应的像素位置作为投射位置，将各像素投射到投射位置。在被投射了2个以上的像素的像素位置处，对所投射的像素的像素值进行合成并计算合成值，生成包含分别以合成值为像素值的多个像素的全景图像。通过连结使摄像部旋转并拍摄而得到的图像，能够实现全景图像的高分辨率化和高SN比化中的至少一方。
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公开(公告)号：CN107924573B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN112313935A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094902.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 摄像装置(1)具有：像素值变动量计算部(102)，其计算像素值各自的时间方向上的变动量即像素值变动量(d(i)[F])；线变动量计算部(103)，其计算部分线内的像素的像素值变动量的平均值即线变动量(ave(i)[F])；方差值计算部(104)，其根据像素值变动量和线变动量计算像素值变动量的方差值(var(i)[F])；运动自适应权重决定部(114)，其根据方差值计算运动自适应权重(w(i)[F])；校正量计算部(111)，其根据线变动量和运动自适应权重，计算与从摄像部(20)输出的像素值分别对应的线变动噪声校正量(c_lfn(i)[F])；以及线变动噪声校正部(112)，其使用线变动噪声校正量对从摄像部输出的像素值分别进行校正，生成校正后的影像信号。
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公开(公告)号：CN107924573A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T7/536 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN114599996A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980101614.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 目的在于得到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位的数据处理装置。本发明所涉及的数据处理装置(1)具备：特征要素提取部(14、22)，从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测对象地区所得到的多个观测数据中提取作为与对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素；对应关联部(16)，选择地图信息和多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部(23)，针对多个观测数据的各观测数据，以使与观测数据对应的特征要素的位置与基准数据中的特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104137531B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201380010152.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/009 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , H04N1/6027 , H04N5/235 , H04N5/2355 , H04N9/3179 , H04N9/73 , H04N9/77
Abstract: 区域判定电路(60)判定图像的各像素是否位于规定亮度电平以下的像素的出现频度为规定值以下的校正对象区域内。偏置电平生成电路(10)根据被判定为位于校正对象区域内的像素的亮度，生成偏置电平(Offset)。偏置减法电路(1)从图像信号(Yi)中减去偏置电平(Offset)，生成偏置图像信号(Yofst)。增益生成电路(20)生成针对偏置图像信号(Yofst)的增益。增益乘法电路(2)对偏置图像信号(Yofst)乘以增益，生成校正图像信号(Ya)。
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公开(公告)号：CN104137531A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010152.3
申请日：2013-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/009 , G06T5/008 , G06T2207/10024 , G06T2207/20012 , H04N1/6027 , H04N5/235 , H04N5/2355 , H04N9/3179 , H04N9/73 , H04N9/77
Abstract: 区域判定电路(60)判定图像的各像素是否位于规定亮度电平以下的像素的出现频度为规定值以下的校正对象区域内。偏置电平生成电路(10)根据被判定为位于校正对象区域内的像素的亮度，生成偏置电平(Offset)。偏置减法电路(1)从图像信号(Yi)中减去偏置电平(Offset)，生成偏置图像信号(Yofst)。增益生成电路(20)生成针对偏置图像信号(Yofst)的增益。增益乘法电路(2)对偏置图像信号(Yofst)乘以增益，生成校正图像信号(Ya)。
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公开(公告)号：CN112313934A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094839.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具有通过平均维持插值运算进行插值的第1组插值运算部、以及进行平均维持插值运算以外的插值运算的第2组插值运算部，插值运算部分别对丢失像素进行插值运算来计算插值候选值(M(h))，并且将丢失像素附近的像素作为测试像素来计算测试插值值(M(t))。判定部(4)根据测试插值的结果选择多个插值运算部中的任意插值运算部。输出部(5)选择并输出多个插值候选值(M(h))中的、从由判定部(4)选择出的插值运算部输出的插值候选值。能够进行插值以使插值后的像素不会看起来不自然，而且，需要的存储容量和数据处理量较少即可。
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公开(公告)号：CN109804619A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780062159.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像处理装置(100)具有分离不可视细节成分(D1)的不可视图像滤波分离部(101)、分离可视基础成分(D2A)和可视细节成分(D2B)的可视图像滤波分离部(102a)、分离可视亮度基础成分(D3A)和可视颜色基础成分(D3B)的基础亮度颜色分离部(102b)、分离可视亮度细节成分(D4)的细节亮度颜色分离部(102c)、生成合成亮度细节成分(D5)的细节合成部(103)、生成合成亮度成分(D6)的合成亮度成分生成部(104)以及生成合成图像(DOUT)的亮度颜色合成部(105)。
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