公开(公告)号：CN117396789A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202180098814.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉岐航 ,  小林晓 ,  中野贵敬 ,  柳泽隆行

IPC: G02B13/14

Abstract: 红外光学系统具有：球面透镜部(4)，其整体具有成像作用，具有使来自被摄体的入射光线成像的1枚以上的球面透镜；孔径光阑部(3)，其对所述入射光线透过所述球面透镜部进行限制；像差校正板部(1；17)，其配置于所述球面透镜部的前级，至少1面为非球面形状，对所述入射光线赋予对在所述球面透镜部处产生的像差进行补偿的光路长度差；以及镜筒部(7)，其保持所述球面透镜部、所述孔径光阑部和所述像差校正板部。

公开(公告)号：CN116964488A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180094015.7

申请日：2021-02-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今城胜治 ,  中野贵敬 ,  伊藤优佑

IPC: G01S17/95

Abstract: 激光雷达装置(1)构成为，将第1激光和第2激光辐射到观测对象气体所在的空间，该第1激光具有包含在气体的吸收波段中的波长，气体对该第2激光的吸收率比对第1激光的吸收率低。激光雷达装置(1)具备：光源(11)，其输出激光；频率输出部(12)，其输出第1频率或者与第1频率不同的第2频率；参照光输出部(13)，其将从光源(11)输出的激光作为参照光而输出；光发送部(14)，其通过以第1频率对从光源(11)输出的激光的光频率进行调制而生成第1激光，通过以第2频率对从光源(11)输出的激光的光频率进行调制而生成第2激光，向空间分别辐射第1激光和第2激光；以及光接收部(15)，其接收在由光发送部(14)辐射之后由浮游在空间中的散射体散射后的第1激光或者由散射体散射后的第2激光作为散射光，对散射光与参照光的干涉光进行检波。

公开(公告)号：CN114730097A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201980102344.4

申请日：2019-11-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉岐航 ,  宫城由香里 ,  今城胜治 ,  中野贵敬

IPC: G02B27/06 ,  G02B27/42 ,  G02B5/18

Abstract: 光图案生成装置(100)具有：激光光源(1)，其射出激光；光扫描仪(4)，其使激光光源(1)射出的激光偏转；以及衍射光学元件部(7)，其由多个衍射光学元件要素(10)构成，多个衍射光学元件要素(10)分别对由光扫描仪(4)偏转后的激光的相位分布和强度分布中的至少一方进行调制，以使通过后的激光在像面(9)上形成规定的光图案，光扫描仪(4)能够变更使激光光源(1)射出的激光偏转的偏转方向，以使激光光源(1)射出的激光朝向多个衍射光学元件要素(10)中的任意衍射光学元件要素偏转。

公开(公告)号：CN114616485A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201980101776.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 今城胜治 ,  中野贵敬 ,  河合正浩

IPC: G01S7/495

Abstract: 激光雷达控制装置(100)对具有背景光截止滤波器(230)的激光雷达装置(200)进行控制，该背景光截止滤波器(230)容许由物体反射后的激光出射光的反射光即激光反射光的透过，抑制入射到激光雷达装置(200)的背景光的透过，其中，激光雷达控制装置(100)具有：滤波器温度取得部(110)，其取得表示背景光截止滤波器(230)的滤波器温度的滤波器温度信息；滤波器特性取得部(120)，其取得表示背景光截止滤波器(230)具有的滤波器温度特性的滤波器温度特性信息；透过波长取得部(130)，其根据滤波器温度信息和滤波器温度特性信息取得背景光截止滤波器(230)的透过波长；以及控制信号生成部(140)，其生成用于使激光雷达装置(200)出射波长与透过波长取得部(130)取得的透过波长相当的激光出射光的控制信号。

公开(公告)号：CN114599996A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201980101614.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山下孝一 ,  栗原康平 ,  守谷正太郎 ,  铃木大祐 ,  奥田晴久 ,  渡边昌志 ,  中野贵敬 ,  猪又宪治

IPC: G01S13/90 ,  G06T1/00

Abstract: 目的在于得到能够高精度地进行与由多个传感器得到的数据对应的被观测位置的对位的数据处理装置。本发明所涉及的数据处理装置(1)具备：特征要素提取部(14、22)，从作为包含对象地区的地图的数据的地图信息和通过由多个传感器分别观测对象地区所得到的多个观测数据中提取作为与对象地区内的基准对象物对应的部分的特征要素；对应关联部(16)，选择地图信息和多个观测数据中的一个来作为设为对位的基准的基准数据；以及对位部(23)，针对多个观测数据的各观测数据，以使与观测数据对应的特征要素的位置与基准数据中的特征要素的位置一致的方式进行该观测数据的对位。