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公开(公告)号:CN103098331B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180036476.5
申请日:2011-09-06
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
CPC classification number: E04H6/225 , B60L11/1833 , B60L2230/12 , E04H6/282 , H01M10/44 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/12 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 一种机械式立体停车场的托盘,其供电动车辆停泊并将该电动车辆输送到规定的停泊位置,并且设有在电动车辆的停泊中可对搭载于该电动车辆的蓄电池进行充电的充电装置,充电装置(16B)具备:充电电缆(26),其为可伸缩的螺旋线状,一端与托盘(15B)侧连接,而在另一端设有与电动车辆的充电连接部连接的充电插头(35),在不施加拉伸力时收缩成螺旋状;电缆收纳部(51),其设置于托盘(15B),收纳收缩成螺旋状的状态的充电电缆(26)。
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公开(公告)号:CN204703571U
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201520315904.3
申请日:2015-05-15
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种能够抑制结构大型化的回转装置。该回转装置具备升降机构,该升降机构具备支承旋转驱动部的升降可动部、及支承升降可动部且使其升降的升降驱动部。升降驱动部具备:基体;第一臂及第二臂,以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于基体,且以可滑动的状态连结于升降可动部;进行旋转的驱动源,固定于基体;具备第一传递单元及第二传递单元的动力传递机构,该第一传递单元与驱动源及第一臂连结,将驱动源的旋转变换为直线运动向第一臂传递,使第一臂与直线运动连动地转动;该第二传递单元与驱动源及第二臂连结,将驱动源的旋转变换为直线运动向第二臂传递,使第二臂与直线运动连动地转动。
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公开(公告)号:CN204691342U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520196483.7
申请日:2015-04-02
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
Abstract: 本实用新型涉及一种升降台装置以及使用了该升降台装置的立体式停车设备,升降台装置具备:电动机,其沿水平方向设置在支架上,且在输出轴上设置有驱动齿轮;第一连动杆,其设置在所述电动机的沿水平方向的一侧,且设置有与所述驱动齿轮啮合的第一齿条;第一旋转杆,其设置在所述电动机的沿水平方向的一侧,且固定设置有与所述第一齿条啮合且与所述驱动齿轮同向旋转的第一齿轮;第一旋转臂,其设置在所述电动机的沿水平方向的一侧,且一端固定设置在所述第一旋转杆上,另一端设置有第一移动件;第二连动杆,其设置在所述电动机的沿水平方向的另一侧,且设置有与所述驱动齿轮啮合的第二齿条;第二旋转杆;第二旋转臂;升降体;台板。
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公开(公告)号:CN204691357U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520196561.3
申请日:2015-04-02
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型涉及一种搬运器锁定装置以及使用了该搬运器锁定装置的立体式停车设备,该搬运器锁定装置用于在立体式停车设备的停车塔中搬运车辆时对搬运车辆的搬运器进行锁定,其特征在于,具备:电动机,其沿铅垂方向设置,且在输出轴上设置有齿轮;锁定杆,其沿水平方向在所述搬运器锁定装置的左右两侧分开设置,且分别在所述电动机一侧的端部设置有在水平方向上的前后两侧与所述齿轮啮合的齿条;卡合部,其分别设置在左右两侧的所述锁定杆的与所述电动机相反一侧的端部;被卡合部,其分别设置在所述停车塔的立柱上,用于与所述卡合部卡合或分离。
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公开(公告)号:CN204691352U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520311378.3
申请日:2015-05-14
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
Abstract: 提供一种能够对结构规模变大的情况进行抑制的托板,其载置车辆且能够沿第一方向移动,并具备:托板主体,其载置车辆;道牙部,其设置在托板主体中的与第一方向正交的第二方向的两端处,沿第一方向形成,且第二方向的端部朝向下方折回;以及第一引导部,其具有卡合部,卡合部装配在道牙部中的第一方向的两端部,且与一对臂的前端部卡合,一对臂具备沿第一方向排列而设置的基部以及连接于基部的前端部,且能够以基部为中心而向彼此相反的方向旋转,第一引导部形成为卡合部的下侧端部与托板主体的底部在高度方向上平齐。
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公开(公告)号:CN204691344U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520311852.2
申请日:2015-05-14
Applicant: 三菱重工机电系统株式会社
IPC: E04H6/18
Abstract: 提供一种能够对结构规模变大的情况进行抑制的托板搬运装置,其具备:一对臂(61、62),该一对臂具有基部(61a、61b)以及前端部(61c、62c),通过在使前端部(61c、62c)与托板(50)卡合的状态下,以基部(61a、62a)为中心而向彼此相反的方向旋转,从而使托板能够向第一方向(D1)移动;臂驱动部(63、64),其使一对臂独立地旋转;传感器(S1~S6),其设置于轨道(C1、C2)中的第一位置(P1、P4)以及第二位置(P2、P5)中的至少一方,对前端部(61c、62c)进行检测;控制部(40),其基于传感器(S1~S6)的检测结果,且以臂(61、62)的旋转同步的方式对臂驱动部进行控制。
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