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公开(公告)号：CN115438391A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210954864.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 上汽大通汽车有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种毫米波雷达通用虚拟建模处理方法、设备和存储介质。该方法包括：构建毫米波雷达的高精模型，所述高精模型包括几何模型和物理模型；基于二次开发需求确定关联参数；根据所述关联参数对所述高精模型的模型参数和/或所述高精模型的输出结果进行处理，获得目标结果。本实施例解决了现有技术中存在的若构建的毫米波雷达模型太简单会导致精度较低、若构建的毫米波雷达模型太复杂会导致实时性较差的问题，以及毫米波雷达模型通用性差的问题，该方法适用于各种类型的毫米波雷达以及各种测试仿真平台。
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公开(公告)号：CN113012465A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198715.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽研智能网联技术(天津)有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能网联的停车位推荐方法、智能网联平台和系统，涉及智能网联技术领域。其中，方法包括：获取多台车辆中每台车辆的导航目的地，到达时间和车辆内用户的特征；其中，所述用户的特征包括年龄、性别、生理特征和车内行为；根据所述每台车辆的导航目的地和到达时间，为所述每台车辆推荐空闲停车位；如果两台以上的车辆推荐同一空闲停车位，根据所述两台以上车辆中每台车辆内用户的特征，确定所述每台车辆的推荐优先级；向推荐优先级满足要求的车辆推荐所述空闲停车位。本实施例能够实现停车位的个性化智能推荐。
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公开(公告)号：CN112925309A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110086647.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车数据交互方法及交互系统。该交互方法应用于智能网联汽车数据交互系统，交互系统包括场景库、仿真云平台和数字孪生平台，方法包括：场景库获取感知信息，然后将感知信息导入到仿真云平台；仿真云平台接收感知信息，仿真后，将仿真结果发送到数字孪生平台；数字孪生平台对仿真结果与车辆决策信息进行对比，并根据对比结果优化车辆自动驾驶决策。该交互方法可实现场景库的快速有效扩充，可对驾驶员的驾驶行为进行学习，从而训练出更高级别的自动驾驶系统，提高自动驾驶系统的开发效率；并可对车辆自动驾驶等级进行在线认定，对自动驾驶系统进行实时监控，为事故认定提供数据支撑；并可对交通流进行实时监测，减少拥堵。
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公开(公告)号：CN112721932A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110092778.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆变道参数的确定方法、装置、电子设备和介质。所述车辆变道参数的确定方法包括以下步骤：预处理预先采集的车辆驾驶场景数据；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据，确定车辆变道场景中的典型时刻，所述典型时刻包括开启转向灯时刻、变道开始时刻、前轮触碰车道线时刻、后轮越过车道线时刻、变道结束时刻和关闭转向灯时刻；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据和所述典型时刻，确定所述典型时刻的变道参数。该方法能够分析出变道过程中各个典型时刻的变道参数，不仅仅局限在某一个时刻，因此有利于后续变道模型的可靠性等，有效反应真实的变道场景，并对变道过程进行综合分析，得到自动驾驶功能开发需要的支持结论数据。
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公开(公告)号：CN113240919A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110424976.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 工业和信息化部装备工业发展中心 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目的地。本发明实施例可实现紧急车辆快速、安全地优先通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396093B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011171517.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种驾驶场景分类方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能汽车技术领域。其中，方法包括：获取车辆驾驶过程中连续多个采样点的驾驶数据；提取每个采样点的驾驶数据的驾驶特征，得到多个采样点的驾驶特征；按照设定时长，将多个采样点的驾驶特征进行滑动窗口处理，分别得到多个时间窗口；以所述驾驶特征的数量、所述设定时长和所述时间窗口的数量作为三维数据维度，将所述多个采样点的驾驶特征构建为张量；将所述张量输入至驾驶场景分类模型，得到每个采样点的驾驶数据所属的驾驶场景。本实施例有效的解决人工标注效率低、成本高、灵活性差的缺点，大幅提升数据标注的效率并提升数据应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN112721932B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110092778.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆变道参数的确定方法、装置、电子设备和介质。所述车辆变道参数的确定方法包括以下步骤：预处理预先采集的车辆驾驶场景数据；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据，确定车辆变道场景中的典型时刻，所述典型时刻包括开启转向灯时刻、变道开始时刻、前轮触碰车道线时刻、后轮越过车道线时刻、变道结束时刻和关闭转向灯时刻；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据和所述典型时刻，确定所述典型时刻的变道参数。该方法能够分析出变道过程中各个典型时刻的变道参数，不仅仅局限在某一个时刻，因此有利于后续变道模型的可靠性等，有效反应真实的变道场景，并对变道过程进行综合分析，得到自动驾驶功能开发需要的支持结论数据。
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公开(公告)号：CN113012465B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110198715.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 中汽研智能网联技术(天津)有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能网联的停车位推荐方法、智能网联平台和系统，涉及智能网联技术领域。其中，方法包括：获取多台车辆中每台车辆的导航目的地，到达时间和车辆内用户的特征；其中，所述用户的特征包括年龄、性别、生理特征和车内行为；根据所述每台车辆的导航目的地和到达时间，为所述每台车辆推荐空闲停车位；如果两台以上的车辆推荐同一空闲停车位，根据所述两台以上车辆中每台车辆内用户的特征，确定所述每台车辆的推荐优先级；向推荐优先级满足要求的车辆推荐所述空闲停车位。本实施例能够实现停车位的个性化智能推荐。
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公开(公告)号：CN112396093A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011171517.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种驾驶场景分类方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能汽车技术领域。其中，方法包括：获取车辆驾驶过程中连续多个采样点的驾驶数据；提取每个采样点的驾驶数据的驾驶特征，得到多个采样点的驾驶特征；按照设定时长，将多个采样点的驾驶特征进行滑动窗口处理，分别得到多个时间窗口；以所述驾驶特征的数量、所述设定时长和所述时间窗口的数量作为三维数据维度，将所述多个采样点的驾驶特征构建为张量；将所述张量输入至驾驶场景分类模型，得到每个采样点的驾驶数据所属的驾驶场景。本实施例有效的解决人工标注效率低、成本高、灵活性差的缺点，大幅提升数据标注的效率并提升数据应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN113240919B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110424976.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司 , 工业和信息化部装备工业发展中心 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目的地。本发明实施例可实现紧急车辆快速、安全地优先通行。
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