公开(公告)号：CN119329689A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411652121.4

申请日：2024-11-19

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  涂绍平 ,  卢倪斌 ,  朱迎谷 ,  张中华 ,  于会民 ,  田招招 ,  葛斌俊 ,  王勇 ,  张春林

IPC: B63B27/16 ,  B63B27/08 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明涉及一种水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法，装置包括储缆绞车、波浪补偿部件、A架、止荡器、负载设备、脐带缆及控制器，脐带缆连接储缆绞车和负载设备。波浪补偿部件包括基座、摆动支架、第一驱动部件、第一导向轮、滑动底座、第二驱动部件、第一测力轴销和第一编码器，摆动支架与基座连接，滑动底座沿摆动支架滑动，第一导向轮安装在滑动底座上。A架与船体连接，配备运动参考单元；止荡器包括第二导向轮、第二测力轴销及第二编码器，安装在A架上。负载设备设有惯性测量单元。通过控制器，基于张力控制与波浪补偿模式智能切换，第一驱动部件实现被动补偿，第二驱动部件根据升沉运动调整脐带缆张力，确保设备安全高效运行。

公开(公告)号：CN119142935A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411558951.0

申请日：2024-11-04

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张春林 ,  张定华 ,  张中华 ,  项立扬 ,  孙谦

IPC: B65H75/44

Abstract: 本发明属于排缆技术领域，具体涉及一种自调节排缆器，滑轮摆臂铰接设置在移动座上，且摆动驱动件的输出端与滑轮摆臂连接，所述滑轮设置在滑轮摆臂上，横向摆动臂和纵向摆动臂的中部均与滑轮摆臂铰接；横向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体一，滑轮摆臂上间隔设置有两个横向摆动感应件，直线驱动机构根据两个横向摆动感应件的感应信号调节驱动导缆机构横向移动的速度；纵向摆动臂的一端设置有供缆穿过的框体二，滑轮摆臂上间隔设置有两个纵向摆动感应件，摆动驱动件根据两个纵向摆动臂的感应信号驱动滑轮摆臂进行偏转。实现缆在四个方向上的偏移检测，并根据缆的状态对导缆机构整体的横向移动及滑轮的角度进行实时的自动调节。

公开(公告)号：CN119461120B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510063461.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  方可可 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  张中华 ,  吉顺冬 ,  肖峰 ,  朱建波 ,  张春林

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。

公开(公告)号：CN119461120A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202510063461.1

申请日：2025-01-15

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  方可可 ,  涂绍平 ,  王勇 ,  张中华 ,  吉顺冬 ,  肖峰 ,  朱建波 ,  张春林

IPC: B66D1/30 ,  B66D1/28 ,  B66D1/12 ,  B66D1/60

Abstract: 本发明属于电力设备领域，具体涉及一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车，包括架体、内层卷筒、外层卷筒和锁死机构；架体一端设置有转动机构，另一端设置有离合器，离合器与外部的驱动转动装置连接，架体上设置有喷淋管；内层卷筒一端与转动机构连接，另一端定轴转动连接有丝杠，丝杠的一端与离合器对接并与架体定轴转动连接；外层卷筒活动套设于内层卷筒并与丝杠螺接，外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔；锁死机构用于内层卷筒与外层卷筒重叠后锁紧固定。由于外层卷筒与内层卷筒之间具有散热间隔，能够提高散热效率，并且喷淋管喷出的水不仅喷淋到外层卷筒还能够进入散热间隔，进一步地提高了散热效率。

公开(公告)号：CN218990301U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202320025050.X

申请日：2023-01-05

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 张定华 ,  张春林 ,  项立扬 ,  张中华 ,  赵喆 ,  周麟 ,  卢昆银 ,  顾斌 ,  郭园园 ,  翁叶伟 ,  袁庆晴 ,  陈田 ,  孙昊宇

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/14 ,  E02F3/46 ,  E02F3/58

Abstract: 本实用新型属于设备布放回收技术领域，具体是涉及到一种止荡结构及布放回收装置，止荡结构包括由上至下依次连接的移动架、摆动梁和机械臂，机械臂可以伸展弯曲调整姿态，机械臂上靠近摆动梁处转动设置有闩锁器和滚轮，拖曳钢缆绕过滚轮，并且拖曳钢缆穿设于机械臂的下端，拖曳钢缆上设置有钢缆聚集器，闩锁器转动靠近滚轮，用于阻挡钢缆聚集器通过。本布放回收装置包括如上所述的止荡结构、吊架和绞车，止荡结构与吊架连接，绞车用于收放拖曳钢缆。通过止荡结构能够提高布放回收装置，在布放回收作业设备时的稳定性，使设备更加稳定和安全的入水和出水。