应用于胆道子镜的鞘管
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119097263A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202310680793.5

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本申请涉及医疗器械领域,公开了一种应用于胆道子镜的鞘管,可以使胆道子镜独立工作,减少医生的疲劳以及患者的痛苦。该鞘管包括:鞘管本体、先端部以及鞘管固定条。鞘管本体为管状,被配置为容纳胆道子镜。先端部设置在鞘管本体的远端,先端部的远端为瓣状结构,被配置为允许胆道子镜自先端部伸出。鞘管固定条的远端与先端部的外表面连接,鞘管固定条具有第一状态和第二状态,第一状态被配置为当先端部在十二指肠镜内时贴合先端部的外表面,以及第二状态被配置为当先端部伸出十二指肠镜时鞘管固定条的近端与先端部分离并抵靠在胆总管内壁上。

    一种核磁共振陀螺仪的三维Braunbeck驱动线圈

    公开(公告)号:CN106971806B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710254384.3

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种核磁共振陀螺仪的三维Braunbeck驱动线圈,包括:三维线圈组,所述三维线圈组由x轴Braunbeck线圈、y轴Braunbeck线圈、z轴Braunbeck线圈构成,每一维线圈组均由两对共四只线圈组成,且线圈共轴,四只线圈两两相对安装,并由一条漆包线绕制在四只线圈上将四只线圈串联,留出抽头;共轴的四只线圈分一大一小两组,且关于其几何中心O对称,通过设定大小两组线圈之间位置关系,达到扩大中心均匀区的目的。本发明通过线圈间的磁场叠加,消除中心磁场误差余项,从而提高磁场均匀性。本发明应用Braunbeck线圈取代传统的亥姆霍兹线圈,具有体积小、中心磁场均匀度好的特点,对于核磁共振陀螺仪的小型化具有十分重要的意义。

    一种基于图像彩色信息的局部特征描述子构造方法及系统

    公开(公告)号:CN108256531A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810011752.6

    申请日:2018-01-05

    Inventor: 王帝 刘华

    CPC classification number: G06K9/4671 G06K9/4604 G06K9/4652

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像彩色信息的局部特征描述子构造方法及系统,包括确定特征区域形状与尺寸;确定特征点的主方向;特征区域的划分与编号;特征区域内像素点的加权正交对称的二值模式编码;以子区域为单位,计算每个子区域的加权正交对称的二值编码特征向量;按照子区域划分编号和颜色分量次序,将子区域特征向量进行排列构造特征点的局部特征描述子。上述方法利用了图像的彩色信息,提高了对特征点的描述能力,降低的特征向量维数,具有更强的判别能力与鲁棒性。

    三维线圈绕制夹具及其绕制方法

    公开(公告)号:CN104505255B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410854053.X

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种三维线圈绕制夹具及其绕制方法,包括手柄、三个传动轴、两个齿轮运动副、两个夹头、挡板、弹性部件和五个支座,其中:第一传动轴端部固定手柄并随之旋转;第一、二齿轮传动副分别安装在第一、二传动轴和第一、三传动轴上;第二传动轴端部固定第一夹头并带动其旋转;第三传动轴端部固定第二夹头并带动其旋转;挡板固定在第三传动轴左端;弹性部件安装在挡板上;三维线圈骨架被夹持在第一、二夹头之间;第一、二、三传动轴和弹性部件分别由第二、五支座,第四、五支座,第二、三支座和第一支座支撑。本发明夹持拆装方便快捷,夹紧力调节方便,线圈绕制过程安全可靠,极大提高三维线圈绕制生产效率和质量。

    用于正电子发射计算机断层扫描的万兆以太网传输系统

    公开(公告)号:CN103491198B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201310423135.4

    申请日:2013-09-16

    Inventor: 刘华 颜国正

    Abstract: 一种正电子发射计算机断层扫描技术领域的用于正电子发射计算机断层扫描的万兆以太网传输系统,包括:四个两两相对设置且通过GTP接口相连并构成环路的检测模块,相邻检测模块之间的GTP接口为单向数据传输方式,主控制器通过万兆以太网传输接口与计算机能够双向通讯,实现PET数据传输和配置数据传输。本发明利用万兆以太网构建PET设备的背板系统,利用万兆以太网技术,可以满足PET设备背板系统对高速大容量数据传输的要求,同时无需为计算机编写专用驱动程序和专用应用程序,利用通用的以太网接口技术即可实现对万兆以太网数据的接收,能够有效降低PET设备背板系统硬件及软件开发的难度,加快PET设备开发的进度。

    用于胃肠道的微型机器人

    公开(公告)号:CN103211564A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310140720.3

    申请日:2013-04-22

    Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于胃肠道的微型机器人,包括:轴向伸缩机构、头部径向钳位机构和尾部径向钳位机构,其中:头部径向钳位机构由径向动力装置与轴向伸缩机构相连,径向钳位机构包括:相互啮合的机构输出齿轮和调速输出齿轮、至少3条均匀分布于机构输出齿轮外圆周的螺旋线腿和钳位调速装置。本发明体积小、结构简单、控制简单,成本低,性能可靠,比现有的机构具有更大的运动行程,能够适应人体胃肠道环境,可以有效运动,回避了传统的内窥镜以及胶囊内窥镜的不足之处。

    基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统

    公开(公告)号:CN102085084B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110049165.4

    申请日:2011-03-02

    Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统,包括:取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样操作控制装置、体外无线供能装置和体外图像实时处理装置,取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息,体外取样操作控制装置与取样胶囊以无线方式连接并传输取样控制信息,体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出,体外无线供能装置向取样胶囊以交变磁场方式提供能量,体外磁驱动装置与取样胶囊的永磁装置通过同极性永久磁场相互排斥的方式实现体外磁驱动装置改变和调节取样胶囊姿态和位置。本发明实现体外操作控制者对取样胶囊的姿态和位置的主动控制。

    基于无线供能的体外磁控制热疗胶囊系统

    公开(公告)号:CN102085086B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201110051748.0

    申请日:2011-03-04

    Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于无线供能的体外磁控制热疗胶囊系统,包括:热疗胶囊、体外磁驱动装置、体外热疗操作控制装置、体外无线供能装置和体外图像实时处理装置,热疗胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息,体外热疗操作控制装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输热疗控制信息,体外图像实时处理装置与热疗胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出,体外无线供能装置向热疗胶囊以交变磁场方式提供能量,体外磁驱动装置与热疗胶囊采用磁力实现对热疗胶囊的姿态和位置的控制。本发明实现体外操作控制者对热疗胶囊的姿态和位置的主动控制。

    基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统

    公开(公告)号:CN102160773A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110051498.0

    申请日:2011-03-04

    Abstract: 一种医疗器械技术领域的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统,包括:取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样控制装置和体外图像实时处理装置,取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息,体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出,体外磁驱动装置以磁力方式改变取样胶囊的姿态和位置,体外取样控制装置与取样胶囊以无线方式连接并进行取样操作控制。本发明实现在数字图像导航下,体外操作控制者对操作控制取样胶囊开展消化道组织取样。

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