公开(公告)号：CN114348136B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210053620.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈先宝 ,  高峰 ,  尹科 ,  齐臣坤 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  赵越 ,  陈志军

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00 ,  A63B67/14

Abstract: 本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作，包括投壶，旋转冰壶，定位，瞄准等。

公开(公告)号：CN114348136A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210053620.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈先宝 ,  高峰 ,  尹科 ,  齐臣坤 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  赵越 ,  陈志军

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00 ,  A63B67/14

Abstract: 本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作，包括投壶，旋转冰壶，定位，瞄准等。