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公开(公告)号：CN114240209B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111579235.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06F17/18 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种基于目标逼近法的船舶上胎物量测算及均衡方法，包括步骤：S1：根据分段基准上胎时间统计得到每日上胎分段数；S2：由每日上胎分段数统计月度基准上胎分段数；S3：利用移动平均法根据月度上胎分段数迭代求解目标上胎分段数；S4：计算月度上胎分段数和目标上胎分段数的差值集合；S5：削峰填谷均衡月度上胎物量；S6：迭代获得月度均衡结果；S7：双向移动平均均衡所述月度上胎分段数；计算月内上胎分段平均值，确定分段的最终上胎计划。本发明的一种基于目标逼近法的船舶上胎物量测算及均衡方法，根据基准上胎物量求解目标上胎物量，通过移动平均的方法均衡上胎物量。
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公开(公告)号：CN117787748A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841863.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海交通大学重庆研究院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于风浪联合信息的风电装备效能预报方法，其中所述方法包括确定风浪联合环境，并获取波浪载荷信息、风机气动载荷信息以及推进器控制策略；根据获取的波浪载荷信息、风机气动载荷信息以及推进器控制策略，并结合六自由度耦合动力方程进行时域仿真计算，得到风机的动力响应结果数据；基于所述动力响应结果数据，求解风机的发电功率和推进器的耗电功率；通过比较不同海况下风机的发电功率和推进器的耗电功率，以对可移动式风机的净功率和发电效能进行预报。本发明解决了现有技术存在的难以准确预估在真实海况下可移动式风电装备的动态特性和发电特性的问题，为可移动式风电装备的设计优化和应用提供参考和技术支撑。
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公开(公告)号：CN112926891A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110355440.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树的沉船打捞系统失效风险分析方法，采用FreeFTA故障树绘制与分析软件对双船抬吊打捞系统进行风险分析，绘制打捞系统的逻辑树，并对二级子系统进行失效模式分析，在此基础上绘制打捞系统故障树。根据打捞工程危险源识别报告、关键设备风险分析研究与数据库信息确定打捞系统基本事件的概率，通过故障树定量分析得出打捞系统发生故障的概率数值，划分风险级别，得到平均无障碍工作时间。通过基本事件的关键重要度分析发现在打捞过程中最有可能发生的事件，判断可能产生的后果，从而提醒负责人着重关注最有可能发生的事件，预防此类事故的发生。
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公开(公告)号：CN106828813B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710038587.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种应用于海洋超大型浮体的新型支撑定位装置，包括支撑腿、连接支架和升降机构，所述升降机构安装于连接支架上，连接支架与支撑腿相连；支撑腿立于海底，支撑整个装置以固定海洋浮式结构物；由于升降丝杆和升降杆内套筒的长度可根据实际需要变换长度，且在安装后可通过旋转升降丝杆下端的旋转头调节升降杆内套筒的高度，因而可以根据具体海水深度调节整个装置的高度；该装置相对于传统的锚链系统来说，能减少振荡，提高结构稳定性，使用的海洋空间较小。
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公开(公告)号：CN106828814B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710066783.7
申请日：2017-02-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种新型浅水支撑定位装置，属于海洋工程技术领域。一种新型浅水支撑定位装置，用于在浅水中支撑和固定海上超大型浮式结构物，包括基座、支撑腿、支架、升降机构和连接机构；所述支撑腿的顶部与支架的底部连接，支撑腿的底部和基座连接，该支撑腿可在有限范围内与基座发生相对运动；所述升降机构与支架的顶部连接，该升降机构通过调节其自身的高度以改变整个定位装置的高度；所述连接机构与升降机构的顶部连接，用于连接海上超大型浮式结构物。该装置能有效用于海洋浮式结构物的支撑定位，能在一定范围内调节海洋浮式结构物相对海底的高度，并能在有限范围内承受海洋浮式结构物相对基准点的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606188A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811555775.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种充电船、无人船协同充电系统及协同充电方法，通过上述协同充电方法，充电船在控制系统的控制下趋近目标无人船，并且充电船上的机械臂夹持充电插头在控制系统的控制指令下插入无人船的充电插槽，实现自动充电工作。由此，建立一种无人化的充电机制，可以利用智能船舶的定位能力，基于一致性算法，实时保证充电船和无人船之间的相对距离，在不影响无人船工作的情况下完成充电。
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公开(公告)号：CN104112045B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410321100.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动力定位能力综合标准的推力器局部最优配置方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；将海洋结构物推力器的位置离散化，针对逐个推力器的位置进行优化，找到某个推力器的最优位置后，用该最优位置更新原来位置，再对下一个推力器进行优化，以此类推，直到所有推力器的更新位置与原有位置一致时停止。本发明充分考虑特定海洋结构物在特定工作海域的工作情况，获得更符合现实的最优推力器配置，节省大量的计算资源，在工程应用意义上显得尤为重要。
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公开(公告)号：CN104050369B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410268449.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于综合动力定位能力的推力敏感性分析方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；计算各个推力器关于海洋结构物综合定位能力的推力敏感性。本发明一方面可以得到关于综合定位能力的量化的推力敏感性，另一方面可以得到推力敏感性最高的推力器。当整个系统难以提供足够的推力时，增加敏感性最高的推力器的推力，效果更明显。另外，在设计推力系统时，敏感性最高的推力器需要更高的安全系数，以保证整个推力系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN104090572B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410268656.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动力定位能力玫瑰图的综合分析判断方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ。本发明可以针对特定工作海域下海洋结构物的工作情况，定制相对应的判断方案，以期综合比较不同工况下定位能力的优劣。
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公开(公告)号：CN104112045A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410321100.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动力定位能力综合标准的推力器局部最优配置方法，包括步骤：计算该海洋结构物的艏向在工作艏向区间[ψstart，ψend]内的概率密度分布函数P(ψ)；根据动力定位能力综合分析判断标准定制判断方案；确定动力定位能力的稳定性在整体动力定位能力中所占的比重因子λ；将海洋结构物推力器的位置离散化，针对逐个推力器的位置进行优化，找到某个推力器的最优位置后，用该最优位置更新原来位置，再对下一个推力器进行优化，以此类推，直到所有推力器的更新位置与原有位置一致时停止。本发明充分考虑特定海洋结构物在特定工作海域的工作情况，获得更符合现实的最优推力器配置，节省大量的计算资源，在工程应用意义上显得尤为重要。
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