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公开(公告)号：CN110097516A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910339671.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。
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公开(公告)号：CN110076609B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910431067.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于遥操作气管插管的气动导管进给装置，包括：气动推进机构、导管夹紧机构、导管和开口器固定机构，其中：气动推进机构分别与导管夹紧机构和开口器固定机构固定相连，导管依次贯穿导管夹紧机构和开口器固定机构的横向限位孔。本发明整体重量轻、体积小，便于携带；气动推进机构的行程小，能够精确控制进给过程；采用全气动驱动，较惯常的电机驱动能节约成本，并且为大批量生产和一次性使用设计提供可能；导管进给利用气动夹紧方式，提供了更大的进给力，而且不易打滑，使得进给效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN110097516B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910339671.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。
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公开(公告)号：CN110076609A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910431067.3
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于遥操作气管插管的气动导管进给装置，包括：气动推进机构、导管夹紧机构、导管和开口器固定机构，其中：气动推进机构分别与导管夹紧机构和开口器固定机构固定相连，导管依次贯穿导管夹紧机构和开口器固定机构的横向限位孔。本发明整体重量轻、体积小，便于携带；气动推进机构的行程小，能够精确控制进给过程；采用全气动驱动，较惯常的电机驱动能节约成本，并且为大批量生产和一次性使用设计提供可能；导管进给利用气动夹紧方式，提供了更大的进给力，而且不易打滑，使得进给效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN208863719U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201721846069.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A47B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种侧挂式床桌，涉及家具领域。该侧挂式床桌包括主桌板、储物筐、两根支撑长杆和两根支撑短杆，充分利用了床铺上的护栏进行支撑固定，解决了使用者的姿势受桌腿限制的技术问题；通过主桌板与副桌板的合理设计，扩展了床桌的可用面积，解决了床桌使用面积较小的技术问题；通过支撑轴上卡槽与主桌板上限位轴的配合、支撑长杆与主桌板齿状结构中的任一凹槽的选择嵌入实现床桌的高度可调控，解决了床桌高度影响使用者用户体验的技术问题；并通过将床桌与储物筐的结合设计，解决了高位床铺空间较小，床桌的收纳不利于使用者睡眠的技术问题，达到了充分利用高位床铺外的空间，提高使用者用户体验，保护使用者财产安全的技术效果。
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