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公开(公告)号：CN115205462A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210841426.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对光切式的基于半有序点云的三维重建方法，包括：步骤1：定义点云格式；步骤2：选取目标物件进行扫描，获得半有序点云；步骤3：分析测量数据的误差来源；步骤4：检测并提取点云模型中的孔洞边界；步骤5：基于贝叶斯模型对点云孔洞进行修补。本发明在经典结构光三角法的基础上，获取半有序点云，既具有离散点云的灵活性，又具有有序点云的规则性，非常适用于高精度三维重建。同时针对半有序点云，通过在孔洞区域建立贝叶斯概率模型，结合点云的特异性分布对待增长区域进行最大似然参数估计，能够最大限度的综合考量局部特征与全局优化。
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公开(公告)号：CN118854743A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038318.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种路面平整度测量模块、检测装置及方法，其中所述平整度测量模块安装于压路机上，在所述压路机工作过程中完成测量；包括：激光器，投射光斑于待测路面；工业相机，与所述激光器共面安装，对所述激光器投射在路面上的光斑进行图像采集，得到激光条纹二维图像；惯性测量单元，监测压路机钢轮振动给测量系统带来的三轴偏移量和压路机的俯仰角；抗振动支架，用于固定所述激光器、工业相机和惯性测量单元，所述抗振动支架设有减震结构。本发明为施工人员提供实时的路面压实状况参考，便于及时、准确复压修正，在施工阶段保证路面平整度质量，实现过程检测，避免质量返工问题，同时为道路数字化提供数据溯源。
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公开(公告)号：CN118375034A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410658969.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围路面平整度三维检测仪，涉及路面平整度检测领域，包括双目线结构光测量模块和显示控制组件，其中，双目线结构光测量模块安装在压路机的后侧，显示控制组件安装在压路机的驾驶室内；双目线结构光测量模块用于实时重建碾压后的路面三维点云，并根据三维点云计算出国际平整度指数；双目线结构光测量模块包括线激光器、双目工业相机、姿态传感器、速度编码器和数据处理器；显示控制组件用于显示路面三维信息和国际平整度指数。本发明的双目线结构光测量模块装载于压路机后侧，能够在施工过程中实时重建碾压后路面点云，并根据点云计算出平整度信息，同时比现有检测手段数据覆盖面更大，提升检测效率，减少检测重复次数。
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公开(公告)号：CN116957198A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310882231.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及城乡交通规划技术领域，公开了一种基于建成环境宜步性的中高龄老年人画像方法，首先数据采集和处理，采集和处理中高龄老年人的步行出行数据和建成环境数据；再划定步行区：根据基于家的步行出行时耗，划定每位中高龄老年人的动态步行区；对每位中高龄老年人步行区范围内的建成环境宜步性特征进行定量测度；进行画像，采用k‑means聚类分析方法，基于建成环境宜步性的人口密度、土地利用混合度、步行道密度，对中高龄老年人进行聚类分析，获得画像。本发明全面考虑了不同类型的建成环境特征在宜步性测度中的重要性，能够全面体现建成环境与老年人步行出行行为之间的互动关系。
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