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公开(公告)号：CN112082993A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010770467.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。
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公开(公告)号：CN118854743A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038318.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种路面平整度测量模块、检测装置及方法，其中所述平整度测量模块安装于压路机上，在所述压路机工作过程中完成测量；包括：激光器，投射光斑于待测路面；工业相机，与所述激光器共面安装，对所述激光器投射在路面上的光斑进行图像采集，得到激光条纹二维图像；惯性测量单元，监测压路机钢轮振动给测量系统带来的三轴偏移量和压路机的俯仰角；抗振动支架，用于固定所述激光器、工业相机和惯性测量单元，所述抗振动支架设有减震结构。本发明为施工人员提供实时的路面压实状况参考，便于及时、准确复压修正，在施工阶段保证路面平整度质量，实现过程检测，避免质量返工问题，同时为道路数字化提供数据溯源。
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公开(公告)号：CN112082993B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010770467.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。
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公开(公告)号：CN115914841A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211428294.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种被动式光学运动捕捉方法，涉及运动捕捉技术领域，包括：S1、使用动态调整观测噪声的自适应无迹卡尔曼算法滤波；S2、基于固定靶标的特征重建方法以及基于单目EPnP算法的特征重建方法，进行特征重建作为观测量进行待测目标的状态估计；S3、基于松耦合方案，使用矩阵加权的无迹卡尔曼滤波形式进行多组双目系统间的信息融合。本发明针对复杂背景下目标提取时二维图像上外点剔除不彻底的问题，提出了三维空间下利用先验体积约束的运动捕捉方法，并基于自适应无迹卡尔曼滤波与靶标特征重建的运动捕捉方法，对于多目系统能够基于松耦合进行信息融合，利用双目相机和逆反射靶标，实现复杂背景下高精度的六自由度位姿测量。
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