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公开(公告)号：CN112381948B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
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公开(公告)号：CN112712554B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011441605.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施，解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题，为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN112710994A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011472021.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉点的沙姆成像系统标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括标定物、二维工作台、沙姆成像系统、定位机构和计算机。标定物固定于二维工作台之上并能随二维工作台移动。沙姆成像系统包括镜头、CCD器件和线激光光源，位于定位机构之上并固定。标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对沙姆成像系统。计算机连接至二维工作台和沙姆成像系统。本发明的标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对沙姆成像系统进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等优点，适用于任何类型的沙姆成像系统的标定。
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公开(公告)号：CN112712554A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011441605.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施，解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题，为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN112381948A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110470231B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910724150.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN110470227B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移‑温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN110470231A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724150.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种透明物体厚度激光测量方法和系统，包括：激光器发出的激光束经过发射透镜后形成一束聚焦激光束，聚焦激光束投向待测透明物体前表面，经待测透明物体前表面反射后的光束经滤光片和接收透镜后在线阵CMOS器件上形成前表面成像波形；经待测透明物体前表面折射后的光束达到待测透明物体后表面，经待测透明物体后表面反射和二次折射后在线阵CMOS器件上形成后表面成像波形；前表面成像波形的质心坐标与前表面的位置一一对应，根据激光三角测距原理可以实现透明物体厚度的测量。本发明不仅可同时得到透明物体的前表面位置和厚度值，而且能自动适应前表面的位置变化、得到归一化的准确厚度测量结果，具有更广泛的实用性和通用性。
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公开(公告)号：CN101684486A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200810200341.8
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了检测样品中是否存在线粒体琥珀酸脱氢酶(SDH)基因变异的试剂，以及包含所述试剂的试剂盒，所述的试剂或试剂盒可用于进行嗜铬细胞瘤的易感性分析。本发明还公开了优化的获得SDH基因扩增产物的方法，以及确定待测核酸样品中是否存在SDH基因变异的方法。
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