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公开(公告)号：CN106153010A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590703.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。
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公开(公告)号：CN105783716A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610185768.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法，所述测量仪包括光源、测量工装、镜头、摄像部件、支撑部件、驱动部件、底座和计算机，驱动部件旋转并带动测量工装内的被测结构钢丝低速转动，光源被打开，照亮被测结构钢丝；镜头将被测结构钢丝的图像成像到摄像部件中，摄像部件获得的被测结构钢丝的图像信号传送到计算机进行处理，得到被测结构钢丝所需的结构参数。所述镜头和摄像部件自动获得被测结构钢丝的图像，通过边缘提取和曲线拟合得到两条外轮廓曲线，从而通过计算获得被测结构钢丝所需的结构参数。本发明所述测量仪无需人工参与，测量过程全自动，不仅测量效率大幅度提高，而且可以最大限度地回避人工因素的干扰。
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公开(公告)号：CN106247948A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610704176.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01B11/02 , G02B27/0025
Abstract: 本发明提供了一种基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统，由直角棱镜、双对称半透半反镜、直角棱镜、半五角棱镜和光电探测器组成；所述系统生成对称的左右双光束，无论激光抖动角度如何变化，左右光束的位置均值保持恒定；所述双对称半透半反镜可均衡左右光束投射到半透半反镜时产生的偏移量，以保证左右光束抖动的差值相等。本发明所述系统结构紧凑、无电磁干扰、可移植性高，适用于各种激光测量场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806309A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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公开(公告)号：CN105806812B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN105806309B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610244197.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光三角测距的机器人零位标定系统与方法，所述系统包括标定器、靶标和控制器，三个标定器分别安置于机器人环境周围任一位置处的刚性基座上，三个靶标对应地粘贴于机器人本体末端与标定器相对应的三个相互垂直的平面处；控制器置于机器人所需的某个周围位置；标定器由两个具有绝对位移测量功能的激光三角位移传感器和一个外壳组成，两个激光三角位移传感器的读数直接传送到控制器，控制器通过数据处理实现机器人零位标定。本发明不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响；本发明适用于新机器人设计，也适用于在役机器人的附件安装，具有最佳的通用性。
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公开(公告)号：CN105783716B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610185768.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的结构钢丝全自动测量仪及方法，所述测量仪包括光源、测量工装、镜头、摄像部件、支撑部件、驱动部件、底座和计算机，驱动部件旋转并带动测量工装内的被测结构钢丝低速转动，光源被打开，照亮被测结构钢丝；镜头将被测结构钢丝的图像成像到摄像部件中，摄像部件获得的被测结构钢丝的图像信号传送到计算机进行处理，得到被测结构钢丝所需的结构参数。所述镜头和摄像部件自动获得被测结构钢丝的图像，通过边缘提取和曲线拟合得到两条外轮廓曲线，从而通过计算获得被测结构钢丝所需的结构参数。本发明所述测量仪无需人工参与，测量过程全自动，不仅测量效率大幅度提高，而且可以最大限度地回避人工因素的干扰。
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公开(公告)号：CN105806812A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610150749.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种光电式生物磁珠浓度快速检测系统与方法，包括：样品池，所述样品池为四面透光形式，一个发射单元与三个检测单元分别布置于样品池的四面；三个检测单元分别为透射检测单元、左散射检测单元和右散射检测单元；发射单元发出的激光束由样品池的一面射入样品池内的待测磁珠溶液之中；在与发射单元相对的样品池的另一面产生的透射光由透射检测单元接收；在样品池的其余两个侧面产生的散射光分别由左散射检测单元和右散射检测单元接收；三个检测单元得到的光强信号送入处理单元，通过数据处理得到被测溶液的磁珠浓度。本发明可以实现磁珠浓度的非接触快速实时检测，可以有效抑制激光器光强的波动和环境光对检测精度的影响。
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