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公开(公告)号：CN112076372A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910511744.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种基于呼气末二氧化碳浓度分布的插管装置。本发明所提供的插管装置包括柔性插管、检测装置和显示装置，柔性插管包括管体本体，管体本体中设有柔性管芯，柔性管芯中设有多个导气通道，检测装置包括气体引入端和多个导管管体，多个导管管体和多个导气通道各自独立地通过气体引入端连通，各导管管体上按气体的流动方向均依次设有滤湿装置、二氧化碳浓度检测件和气体驱动装置，检测装置还包括计算装置。本发明所提供的插管装置可以根据患者呼出的二氧化碳气体浓度高低，通过多路二氧化碳的分布来判断气管的准确位置，并对操作者给予直观的引导，保证插管过程具有最高的准确性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN117115083B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310892349.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/764 , G01J9/00
Abstract: 本发明涉及一种夏克哈特曼波前传感器误差评估方法，包括通过夏克哈特曼波前传感器测量被测波前，获取夏克哈特曼波前传感器系统参数；分析传感器不同误差源的取值范围，并通过各误差源的取值范围随机抽样一组误差值；构建夏克哈特曼光学模型，并获得标准波前与被测波前经过微透镜聚焦后成像在图像传感器上的标准光斑阵列及被测光斑阵列；计算被测波前斜率分布，重建被测波前，并计算测量残差；随机抽样误差，重复执行以上步骤；根据不同抽样误差下的测量残差，评定夏克哈特曼波前传感器对被测波前的测量不确定度。与现有技术相比，本发明通过多次误差抽样实现夏克哈特曼传感器综合测量不确定度评估，具有评定任意测量波前误差的优势。
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公开(公告)号：CN117990618A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410344585.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种光谱探测方法和装置，方法包括以下步骤：通过多模光纤将待测光束从远端传输到近端，将近端输出的光束进行匀化，使得光束变为均匀分布，获得匀化后的平均光束；将匀化后的平均光束的光谱信息转换为特定光谱响应信息；采集特定光谱响应信息，获取对应的传输矩阵；根据获取的传输矩阵，利用光谱解析算法从特定光谱响应信息中解析出待测光束的光谱构成。与现有技术相比，本发明提出通过设置匀化模块，使得由多模光纤从远端传输至近端的光束变为均匀分布，克服了现有的重建光谱仪难以准确、稳定、远距离的重建光束光谱组成的难题，具有测量精度高、稳定性强、测量速度快、可远距离测量等优点。
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公开(公告)号：CN109946231A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910190004.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具备温度补偿的差动光声测量系统和方法，包括：用于测量待测液体的光声信号的第一测量通路，用于测量参考液体的光声信号的第二测量通；用于测量第一测量通路中第一光声池对应的第一温度信号的第一温度传感器，用于测量第二测量通路中第二光声池对应的第二温度信号的第二温度传感器；用于采集待测液体的光声信号和第一温度信号的第一数据采集卡；用于采集参考液体的光声信号和第二温度信号的第二数据采集卡；数据处理器用于根据第一数据采集卡和第二数据采集中的采集数据对待测液体的光声信号和参考液体的光声信号进行补偿处理，得到待测液体中目标物的浓度值。本发明可以有效消除温度和光强波动对测量结果的影响，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN105798909A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610281886.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开一种基于激光与视觉的机器人零位标定系统与方法，所述系统由标定器和靶标组成，标定器包括一个镜头、一个摄像机、四个光源、四个激光器、一个控制器。镜头与摄像机直接相连，居于标定器的中央位置；四个激光器位于摄像机的上下左右四个侧面，与摄像机平行布置，四个激光器产生的四个激光束方向与摄像机的光轴平行并投向靶标；四个光源置于镜头的左上、右上、左下、右下四个侧面，四个光源与镜头平行布置，四个光源产生的发散光束投向靶标并照亮靶标，控制器获取靶标图像，并通过计算得到机器人零位的三个坐标值和三个转角值，共计六个自由度结果，不仅标定精度高，而且对机器人本体没有影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111579492B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010422811.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供一种便携式重金属含量快速检测装置，包括：激光器、聚焦镜组、光声池、声传感器、光电传感器、数据采集模块、控制模块、电泵、盛液池。控制模块控制电泵将适量的纳米金、待测液体从盛液池中取入光声池内，投向光声池的激光束照射光声池内部的混合液体，并在混合液体内激发产生声信号；该声信号由声传感器获取，并转换成电信号，经过放大器之后送入数据采集卡进行数据采集，由计算机进行数据处理，显示待测重金属含量值。本发明方便携带，操作可自动控制，可以实现液体重金属含量的高精度快速检测。
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公开(公告)号：CN106153010A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590703.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。
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公开(公告)号：CN117870879B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311694390.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于全局光斑匹配的夏克哈德曼波前检测方法，包括通过夏克哈特曼波前传感器采集被测波前成像后的测量光斑图像；通过阈值分割算法和特征点提取算法获取测量光斑特征点集；随机生成M组波前表征参数，产生M个入射波前；通过构建夏克哈特曼波前传感器光学模型来获得估计光斑图像，并计算M组估计光斑特征点集；构建全局光斑匹配目标函数，评估M组估计光斑特征点集与测量光斑特征点集之间的差异，从而根据迭代匹配算法更新波前表征参数；重复执行以上步骤，直至达到阈值条件，获得最佳入射波前，从而计算匹配各微透镜的对应聚焦光斑位置，重建被测波前。与现有技术相比，本发明具有动态范围广、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN116858809A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310851440.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于相位掩模增强的散射介质传输矩阵测量方法和装置，方法包括：生成准直光束并分隔为多个子光束，对各个子光束施加所需相位延迟量，然后合并为一束光，来施加相位掩模因子；改变光束的振幅分布，分别输入多个调控图案，得到多个调控光场；将各个调控光场依次输入散射介质，形成多个散斑图案，并获取振幅分布；调整相位掩模因子，重复执行上述步骤；根据获取的振幅分布，迭代解算散射介质传输矩阵。与现有技术相比，本发明提出通过外植入相位掩模控制模块，增加对相位的约束条件，克服了传统振幅型空间光调制器的非干涉散射介质传输矩阵测量方法难以准确测量传输矩阵相位维度信息的难题，具有测量精度高、测量速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107462522B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710710472.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可在线连续进行液体光声检测的光声池及测量方法，包括池体、窗口、压板、密封圈、入液口、出液口、温度计、压电传感器、光电传感器，其中：池体为中空结构，内部用于注入被测溶液，池体的左、右两端分别安装有一个窗口、一个密封圈和一个压板；入液口和出液口分别设置在池体的侧壁上；温度计安置于池体的侧壁上，温度计的测端浸入被测溶液中；压电传感器安置于池体侧壁上，其测端浸入被测溶液中；光电传感器安装于光声池出光一端的压板内。通过对温度和光强进行补偿与修正，可以显著降低二者的影响，提高测量精度和稳定性。
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