-
公开(公告)号：CN112712554A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011441605.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施，解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题，为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
-
公开(公告)号：CN112381948A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
-
公开(公告)号：CN112381948B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011209079.0
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义的激光条纹中心线提取及拟合方法，涉及三维测量与识别领域。该方法包括以下步骤：数据预处理；使用深度学习卷积神经网络进行语义分割的条纹语义分类；模糊填补以及语义表征。该方法在获取已知Z轴向空间坐标信息的激光条纹中心线后，将该条纹划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测所含全部单元在预设的语义类别中，所属的n个条纹段语义类别及各语义类别所对应的表征函数。再以条纹的单向封闭性为准则，填充任两单元间的空白区域即模糊区的语义信息。该方法可将三维空间内的激光条纹赋予各类语义特征，进而实现高精度的激光点云拟合与表征。
-
公开(公告)号：CN112712554B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011441605.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施，解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题，为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定。
-
公开(公告)号：CN112710994A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011472021.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉点的沙姆成像系统标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括标定物、二维工作台、沙姆成像系统、定位机构和计算机。标定物固定于二维工作台之上并能随二维工作台移动。沙姆成像系统包括镜头、CCD器件和线激光光源，位于定位机构之上并固定。标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对沙姆成像系统。计算机连接至二维工作台和沙姆成像系统。本发明的标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对沙姆成像系统进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等优点，适用于任何类型的沙姆成像系统的标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112076372A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910511744.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种基于呼气末二氧化碳浓度分布的插管装置。本发明所提供的插管装置包括柔性插管、检测装置和显示装置，柔性插管包括管体本体，管体本体中设有柔性管芯，柔性管芯中设有多个导气通道，检测装置包括气体引入端和多个导管管体，多个导管管体和多个导气通道各自独立地通过气体引入端连通，各导管管体上按气体的流动方向均依次设有滤湿装置、二氧化碳浓度检测件和气体驱动装置，检测装置还包括计算装置。本发明所提供的插管装置可以根据患者呼出的二氧化碳气体浓度高低，通过多路二氧化碳的分布来判断气管的准确位置，并对操作者给予直观的引导，保证插管过程具有最高的准确性和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN115329847A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210879435.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海西虹桥导航技术有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及无人系统及传感器融合技术领域，且公开了一种应用于无人系统的多源异构传感器前融合方法，包括以下步骤：步骤一：多源异构数据采集与预处理；步骤二：同类型数据融合及底层特征提取；步骤三：特征聚合生成感知融合信息序列，通过数据采集与预处理，同类型数据融合，融合数据组维度对齐以及异构数据融合与一致表征，解决了多源异构数据因含义不同、维度各异等问题所导致的融合困难，实现了多源异构数据间的特征级融合，提高了融合数据信息的可靠性，通过这种方式能够让输出的二维特征张量上的每个像素位置上包含更大范围内的特征信息，从而避免在融合过程中由于点云的稀疏性导致丢失大量原始像素信息。
-
公开(公告)号：CN111579492B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010422811.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明提供一种便携式重金属含量快速检测装置，包括：激光器、聚焦镜组、光声池、声传感器、光电传感器、数据采集模块、控制模块、电泵、盛液池。控制模块控制电泵将适量的纳米金、待测液体从盛液池中取入光声池内，投向光声池的激光束照射光声池内部的混合液体，并在混合液体内激发产生声信号；该声信号由声传感器获取，并转换成电信号，经过放大器之后送入数据采集卡进行数据采集，由计算机进行数据处理，显示待测重金属含量值。本发明方便携带，操作可自动控制，可以实现液体重金属含量的高精度快速检测。
-
公开(公告)号：CN112082993A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010770467.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网硬点在线检测系统及检测方法，视觉探头为两个，分别安装于车体顶部的两侧。每一个视觉探头中：多个激光模组向供电弓碳滑板所在区域投射单色激光束；相机对准供电弓碳滑板的背部，获取供电弓碳滑板所在区域的图像；镜头安装于相机之上，将供电弓碳滑板所在区域成像到相机的成像面上；滤光片安装于镜头之上，滤除无用的环境干扰光。逆反射标志固定于供电弓碳滑板的底部，并通过相机获取逆反射标志的图像；控制器通过电缆分别与相机和激光模组控制连接，并读取相机的图像数据；同时，对获取的图像数据进行处理，得到硬点检测结果。本发明不受供电系统的强电干扰，可靠性更高；具有三个方向的加速度，信息更丰富、维度更多。
-
公开(公告)号：CN111707396A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010427744.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开一种可实现扣件松动无线无源检测的智能垫片系统，包括：智能垫片，为内部安装有声表面波谐振器和天线的一体化器件，随扣件一起安装在扣件与扣件压紧部件之间，承受对扣件施加的压力，在接收到激励电磁波信号之后反射电磁波信号；阅读器，为外置的激励与检测器，用于向所述智能垫片发射电磁波，并接受来自所述智能垫片的反射电磁波信号，通过处理得到扣件所受的压力信息。本发明还公开一种可实现扣件松动无线无源检测方法。本发明采用声表面波原理实现扣件压力的准确检测，实现扣件松动的检测，具有无线无源、检测精度高、探测速度快、安装方便、成本低、适应性强、长期稳定可靠的显著特点，可以大规模批量生产与应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.092 seconds)
