-
公开(公告)号：CN104551981B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410837578.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B41/04
Abstract: 一种精密磨削与检测一体化电主轴，包括电主轴箱体、线圈定子、转子、中空主轴、第一滚动轴承组、第二滚动轴承组、圆筒砂轮、圆筒砂轮连接轴、中空接长杆、第三滚动轴承组、第四滚动轴承组、压力弹簧、直线位移驱动器安装座、直线位移驱动器、精密位移传感器和气管；其中，中空主轴带动圆筒砂轮高速旋转进行磨削加工，直线位移驱动器驱动中空接长杆向下滑移，精密位移传感器接触到工件表面时发出信号并停止移动，控制系统记录下当前坐标位置数据，压缩空气通过气管输送到工件表面并吹除磨屑及水迹，完成在磨削过程中的一次实时检测。本发明集检测和磨削功能于一体，实现了在磨削加工过程中对工件尺寸的实时在位精密检测，从而实现了磨削过程的智能化和自动化。
-
公开(公告)号：CN105014503A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510253819.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海德善机电科技发展有限公司
Abstract: 一种大口径轴对称非球面的精密磨削方法，包括固定安装在旋转工作台上的顶面为非球面的被磨削工件、安装在与x进给滑座连接的y进给滑座上的砂轮主轴和固定在该砂轮主轴上的砂轮磨具，其特征在于：采用三轴联动控制模型控制所述砂轮主轴的旋转中心线与非球面母线上磨削点的法线始终保持重合，以避免磨削进给运动轨迹带来的原理误差并保证运动精度；应用砂轮磨具的端面对所述非球面进行磨削以提高磨削比；同时采用实时检测方法补偿所述砂轮磨具的损耗以提高磨削效率。本发明运动机构简单，提高了磨削效率，保证了磨削精度，能够适用于旋转抛物面、旋转双曲面、旋转椭圆面等大型轴对称非球面的磨削。
-
公开(公告)号：CN103213047B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310134688.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/04
Abstract: 本发明公开了一种特大型球面集成精密磨削系统及方法，所述磨削系统包括：在同一X、Y、Z直角坐标系中的球体驱动部件、第一砂轮磨具、第二砂轮磨具、第三砂轮磨具、研磨磨具和检测部件。球体驱动部件首先驱动被磨削球体旋转，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先对旋转的被磨削球体的左右两侧进行磨削，待磨削一定深度后第一砂轮磨具开始启动磨削，当磨削深度即将到达时，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先停止磨削，第一砂轮磨具继续对被磨削球体进行磨削，直至检测尺寸符合要求为止，最后研磨磨具对被磨削球体进行研磨处理。本发明实现了特大型被磨削球体在一次安装的情况下完成分布式磨削、研磨和检测的集成式精密磨削加工。
-
公开(公告)号：CN104551921A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835904.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/00
CPC classification number: B24B11/00
Abstract: 一种轨道硬密封球阀球芯球面的精密磨削方法，包括旋转工作台、轨道硬密封球阀球芯、工装夹具、圆筒砂轮和砂轮主轴；轨道硬密封球阀球芯通过工装夹具固定安装在旋转工作台上，轨道硬密封球阀球芯的球面向上，球面的球心为工件坐标系oxyz的坐标原点o，球面的中心线与工件坐标系oxyz的y轴重合，工件坐标系oxyz的y轴与旋转工作台的旋转中心线重合，旋转工作台以速度n1绕y轴做低速旋转运动，在磨削过程中，控制加工坐标系o′x′y′z′坐标原点o′在工件坐标系oxyz的oxy平面内的运动轨迹和砂轮主轴的旋转中心线的摆动角度，以用圆筒砂轮磨削轨道硬密封球阀球芯球面。本发明实现了用同一种圆筒砂轮磨削不同规格的轨道硬密封球阀球芯球面，具有柔性好、磨削效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN104191332A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421091.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型球面磨削球度误差自动补偿装置及方法，该自动补偿装置包括图像采集装置、控制系统和调整补偿机构；首先通过图像采集装置对被磨球体的球面磨削迹线形貌进行连续图像采集和处理，然后在控制系统中对球面磨削迹线形貌图像信息进行特征识别和球度判别，并实时输出相应的调整补偿信号，之后调整补偿机构根据调整补偿信号驱动砂轮磨具作径向移动，使砂轮磨具的旋转中心线作移动，直至与被磨球体的旋转中心线在同一平面内相交，达到球面磨削迹线形貌呈正交状态，实现球面磨削的球度误差在位自动补偿。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，并根据判断结果自动调整磨削加工装置，从而完成了球面磨削的球度误差在位自动补偿。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103213047A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310134688.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/04
Abstract: 本发明公开了一种特大型球面集成精密磨削系统及方法，所述磨削系统包括：在同一X、Y、Z直角坐标系中的球体驱动部件、第一砂轮磨具、第二砂轮磨具、第三砂轮磨具、研磨磨具和检测部件。球体驱动部件首先驱动被磨削球体旋转，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先对旋转的被磨削球体的左右两侧进行磨削，待磨削一定深度后第一砂轮磨具开始启动磨削，当磨削深度即将到达时，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先停止磨削，第一砂轮磨具继续对被磨削球体进行磨削，直至检测尺寸符合要求为止，最后研磨磨具对被磨削球体进行研磨处理。本发明实现了特大型被磨削球体在一次安装的情况下完成分布式磨削、研磨和检测的集成式精密磨削加工。
-
公开(公告)号：CN104191332B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410421091.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型球面磨削球度误差自动补偿装置及方法，该自动补偿装置包括图像采集装置、控制系统和调整补偿机构；首先通过图像采集装置对被磨球体的球面磨削迹线形貌进行连续图像采集和处理，然后在控制系统中对球面磨削迹线形貌图像信息进行特征识别和球度判别，并实时输出相应的调整补偿信号，之后调整补偿机构根据调整补偿信号驱动砂轮磨具作径向移动，使砂轮磨具的旋转中心线作移动，直至与被磨球体的旋转中心线在同一平面内相交，达到球面磨削迹线形貌呈正交状态，实现球面磨削的球度误差在位自动补偿。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，并根据判断结果自动调整磨削加工装置，从而完成了球面磨削的球度误差在位自动补偿。
-
公开(公告)号：CN104175222A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410421102.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/02
Abstract: 本发明公开了一种大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法，该图像采集装置包括CCD器件、图像采集卡和计算机系统；该球度判别方法首先通过CCD器件和图像采集卡对所述被磨球体的球面磨削迹线形貌连续进行图像采集，然后在计算机系统中对所采集的球面磨削迹线形貌图像进行特征识别并实时作出被磨球体的球度判别：若所述球面磨削迹线形貌呈正交状态，则被磨球体的球度符合要求；若所述球面磨削迹线形貌呈单方向上凸或下凹状态，则被磨球体的球度不符合要求。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，为球面磨削的球度误差在位自动补偿创造了条件。
-
公开(公告)号：CN102744666B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210228690.7
申请日：2012-07-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海德善机电科技发展有限公司
Abstract: 一种用于球阀中阀座密封环内球面的数控精密磨削装置及磨削方法，夹持密封环的工件主轴系统在数控系统的控制下实现自动定位，使工件主轴的旋转中心线、砂轮磨具的旋转中心线和定位轴的中心线的交点与该密封环内球面的中心重合，工件主轴带动密封环作旋转运动；砂轮磨具作高速旋转运动，砂轮磨削系统设在数控系统的控制下实现自动定位，使直线进给达到磨削半径预定值，同时砂轮磨削系统在数控系统的控制下绕定位轴的中心线作圆弧往复摆动运动；通过由密封环的旋转运动、砂轮磨具的高速旋转运动以及砂轮磨削系统的圆弧往复摆动运动和直线进给运动组合的切削运动实现密封环内球面的自动精密磨削加工。本发明具有柔性好、磨削精度高、自动化程度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104175222B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410421102.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种大型球面磨削迹线形貌图像采集装置及球度判别方法，该图像采集装置包括CCD器件、图像采集卡和计算机系统；该球度判别方法首先通过CCD器件和图像采集卡对所述被磨球体的球面磨削迹线形貌连续进行图像采集，然后在计算机系统中对所采集的球面磨削迹线形貌图像进行特征识别并实时作出被磨球体的球度判别：若所述球面磨削迹线形貌呈正交状态，则被磨球体的球度符合要求；若所述球面磨削迹线形貌呈单方向上凸或下凹状态，则被磨球体的球度不符合要求。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，为球面磨削的球度误差在位自动补偿创造了条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
