可精确调控负刚度的隔振装置及设计方法

    公开(公告)号:CN115654049A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210972630.X

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明提供了一种可精确调控负刚度的隔振装置及设计方法,包括隔振器和负刚度调控机构;所述隔振器,用于承载待隔振设备并对所述待隔振设备进行减振;所述负刚度调控机构可对隔振器负刚度进行精确调控,包括滚道、滚动件、第一直线限位机构、水平弹簧以及垂直升降平台;所述滚道固定在所述第一隔振器的侧面;所述水平弹簧通过所述第一直线限位机构连接所述滚动件;所述滚动件的外壁面在所述水平弹簧预压缩力作用下紧密贴合所述滚道;所述滚动件通过所述第一直线限位机构固定在所述垂直升降平台上,在所述垂直升降平台的作用下,所述滚动件在滚道上的初始位置能够被精确调节。本发明能够克服当前非线性隔振器负刚度难以精确调控缺点,实现隔振器负刚度个性化定制目标,从而提高隔振器性能。

    一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN115636063A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211390047.4

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置,包括如下步骤:加工测量装置并安装在转轴上;获取测量装置纵向应变及环境温度,构建推力、温度与应变的第一等式;对第一等式求导并按时间离散得到第二等式,基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程;基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测,基于观测方程完成推力状态估计;将时间递推至第k+1个时间步,重复状态预测与状态估计,最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力,可补偿环境温度变化引起的热变形误差,能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外,本发明中应变片贴在测量装置上,可在实验室中标定应变片灵敏度系数,从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。

    悬臂梁式压电振动能量采集器及设计方法

    公开(公告)号:CN115242128A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210921300.8

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种悬臂梁式压电振动能量采集器及设计方法,包括压电振动能量采集器和非线性力定制化装置;压电振动能量采集器包括悬臂梁;非线性力定制化装置包括升降平台、滚道、滚动件、直线运动机构、水平弹簧以及预紧螺母;直线运动机构设置在升降平台上,预紧螺母通过水平弹簧连接直线运动机构的一端,用于调节水平弹簧的预压缩力;滚动件的外壁面紧密贴合滚道;当滚道设置在直线运动机构的另一端时,滚动件设置在悬臂梁的自由端;当滚动件设置在直线运动机构的另一端时,滚道设置在所述悬臂梁的自由端。本发明通过定制滚道的轮廓曲线,利用轴承或滚子在滚道上滚动时产生的反作用力实现能量采集器中非线性力的定制化需求。

    一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN115636063B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202211390047.4

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置,包括如下步骤:加工测量装置并安装在转轴上;获取测量装置纵向应变及环境温度,构建推力、温度与应变的第一等式;对第一等式求导并按时间离散得到第二等式,基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程;基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测,基于观测方程完成推力状态估计;将时间递推至第k+1个时间步,重复状态预测与状态估计,最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力,可补偿环境温度变化引起的热变形误差,能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外,本发明中应变片贴在测量装置上,可在实验室中标定应变片灵敏度系数,从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。

    一种转子叶片带叶冠的低噪声泵喷推进器

    公开(公告)号:CN117302490A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311264689.4

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种转子叶片带叶冠的低噪声泵喷推进器,包括位于导管内部的定子叶片、转子叶片与转子轮毂,所述转子轮毂上安装有若干个呈圆周阵列的转子叶片,所述导管的内壁上安装有若干个呈圆周阵列的定子叶片,所述导管与转子轮毂均与船体相连接,若干个所述转子叶片顶部设置有回转型整体式叶冠,所述回转型整体式叶冠与导管均以泵喷推进器的轴线为旋转轴的回转结构。在保证泵喷推进器推进性能相当的情况下,通过在转子叶片顶部增设一回转型的整体式叶冠,可以使叶顶间隙的流场变得更加均匀,叶顶间隙涡得以消除、可以有效降低叶顶间隙脉动压力的幅值、可以消除间隙激励力中的线谱成分,频谱特性幅值大幅降低。

    一种可双向调节的曲折磁路式磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN117267296A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311236046.9

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明涉及磁流变阻尼器技术领域,且公开了一种可双向调节的曲折磁路式磁流变阻尼器,包括缸体,所述缸体的内壁固定装配有端盖,所述端盖的外壁固定设有副缸,所述缸体、副缸以及端盖的中部皆开设有通孔,所述通孔的内壁滑动连接有活塞杆,所述副缸、端盖以及缸体的外壁皆设有螺钉,所述缸体的内壁固定设有格挡盘,所述格挡盘的外壁固定装配有铁芯。通过设置的铁芯、第一隔磁环、第一导磁环、第二导磁环、第二隔磁环、第三导磁环装置,使得该磁流变阻尼器在工作过程中,曲折磁路式的磁路分布可以最大限度地利用磁流变液通道的有效长度,从而提高了该磁流变阻尼器的最大出力和可调系数,进而提高了该磁流变阻尼器的实用性以及灵活性。

    一种船舶螺旋桨轴线推力的测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115560898A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211390362.7

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴线推力测量方法。获取两个应变片读数ε1,ε2和两个激光传感器读数d1,d2;根据应变片读数ε1,ε2建立螺旋桨推力FT第一关系式;根据激光传感器读数d1,d2建立螺旋桨推力FT第二关系式;分别对第一关系式和第二关系式求导,并按时间步离散;将离散后关系式转换为卡尔曼滤波状态转移方程,并构建卡尔曼滤波观测方程;基于状态转移方程和观测方程进行卡尔曼滤波,得到降噪后的螺旋桨轴线推力值。本发明既利用应变片测量轴系在推力下的应变,又利用激光位移传感器测量转轴变形位移,通过卡尔曼滤波对测量的应变与位移数据融合处理,可有效滤除测量噪声与环境温度引起的热变形干扰,提高数据处理精度,使得可在线、实时测量船舶螺旋桨推力。

    一种准零刚度线性隔振器及设计方法

    公开(公告)号:CN117329263A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311227085.2

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种准零刚度线性隔振器,包括工作台,所述工作台中间设置有载物振动组件,所述载物组件上方设置有载物台,所述载物台上用于放置待隔振机械设备,所述载物台左右两侧设置有水平振动调控组件,所述水平振动调控组件的端部设置有滚动件,所述滚动件与载物台的两侧相接触,所述载物台左右两侧的横截面呈凸轮形状,其凸轮轮廓曲线根据所需线性准零刚度参数确定。本发明提供的准零刚度线性隔振器,在实现隔振器准零刚度特征的同时,又可避免产生非线性力,从而消除隔振响应中的“跳跃”现象,进一步提高隔振器的隔振带宽。本发明可解决当前线性隔振器和准零刚度非线性隔振器各有利弊的矛盾。

    多稳态悬臂梁式压电振动俘能器及设计方法

    公开(公告)号:CN115242127A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210921299.9

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明提供了一种多稳态悬臂梁式压电振动俘能器及设计方法,包括压电振动能量采集器和平衡点坐标调节机构;压电振动能量采集器包括悬臂梁;平衡点坐标调节机构包括第一基座、滚道、滚动件、直线限位机构、水平弹簧以及预紧螺母;直线限位机构设置在第一基座上,预紧螺母通过水平弹簧连接直线限位机构的一端,用于向水平弹簧施加预压缩力;滚道设置在直线限位机构的另一端,滚动件设置在悬臂梁的自由端,滚动件的外壁面贴合滚道。本发明通过在线性悬臂梁式压电振动能量采集器上安装平衡点坐标调节机构,在平衡点坐标调节机构中,滚动件与滚道间产生非线性力,通过设计特定的滚道轮廓曲线,可使多稳态悬臂梁式压电振动俘能器具有任意稳态平衡点。

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