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公开(公告)号：CN119911407A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510068135.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/00 , B63H21/17 , B63B35/00 , B63B3/02 , B63B7/00 , B63H5/08 , B63H5/125 , B63H5/14 , B63H23/30 , B63B79/40 , B63B79/20 , F03D9/32 , F03D9/11 , F03D9/25 , F03D9/00 , H02S10/12
Abstract: 本发明属于无人船技术领域，公开了一种可折叠风电混合驱动三体无人船及其控制方法，该无人船包括船体、风能与光能系统、驱动系统、控制系统和自航系统；船体包括外侧船体、中间船体和连接桥结构，外侧船体和中间船体间隔设置在连接桥结构两侧，连接桥采用伸缩和折叠结构，伸缩和折叠装置分别采用滑轨和折叠装置；风能与光能系统通过融合太阳能和风能实现多源发电；驱动系统包括主推进器和辅助推进器，用于实现船体转向和推进；控制系统包括Jetson Orin Nano主控板、传感器、阻尼器和调速器，用于控制无人船；自航系统用于实现船只定位和导航路径规划。本发明采用绿色能源驱动，大大减少船舶的碳排放，提高船舶的能源效率。
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公开(公告)号：CN119821646A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510040202.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种全回转舵桨装置的防撞系统，属于船舶推进技术领域。该防撞系统包括：推进器、升降组件和导向组件，升降组件用于安装在船舶甲板上，升降组件与推进器相连；导向组件包括：两个导向滑板和两个导向座，两个导向滑板位于推进器的导流罩上，且两个导向滑板水平对称，两个导向座用于安装在船舶甲板上且水平对称，导向座包括引导板，两个导向座的引导板的板面相对，从引导板靠近船舶甲板的一侧至远离船舶甲板的一侧的方向上，两个引导板的板面之间的间距逐渐增大，推进器位于两个引导板之间。本公开能改善推进器回收时容易碰撞的问题，防止推进器损坏。
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公开(公告)号：CN109501989B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811427401.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京高精船用设备有限公司
IPC: B63H5/14
Abstract: 本发明适用于科学考察船等技术领域，提供了一种侧向推进器封盖舱，包括基座组件和抗摩擦板组件，所述基座组件包括曲面刚性基座、侧推筒体焊接腔、叶轮腔、底板和穿舱管件，所述曲面刚性基座的中间位置处，面向内部侧推筒体一面设有侧推筒体焊接腔，面向外部叶轮安装位置的一面开设有叶轮腔，所述底板与曲面刚性基座的下方连接，穿舱管件设置于曲面刚性基座外侧壁上；所述抗摩擦板组件包括抗摩擦板，所述抗摩擦板安装在底板的上表面。通过设置曲面刚性基座，与船体外板线性一致，在航行时，能有效的降低了噪音，振动幅度小，减少了航行时两侧孔冲击水流时产生的涡流，从而降低了航行阻力，降低了燃油的消耗，节约了航行成本，节约资源。
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公开(公告)号：CN117533066A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311729434.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60F5/00 , B64U30/299 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/80 , B63H5/14 , B62D57/032 , B25J11/00 , B64U60/10 , B64U20/87
Abstract: 本发明公开了一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，有多种运动模式，可用于图像、声电信息采集、数据回传、目标感知、物理采摘采样等多模式作业。本发明的作业机器人包括机身、支架、旋翼、电机、主控装置和外挂配件；采用环形径向外挂式，可根据不同的地理环境、作业需求，外挂不同配件。外挂配件可以选用直线电机、电源模块、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮和漂浮泡沫板等。本发明的作业机器人不仅能耗低，适用性广，而且可扩展性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN117302490A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264689.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种转子叶片带叶冠的低噪声泵喷推进器，包括位于导管内部的定子叶片、转子叶片与转子轮毂，所述转子轮毂上安装有若干个呈圆周阵列的转子叶片，所述导管的内壁上安装有若干个呈圆周阵列的定子叶片，所述导管与转子轮毂均与船体相连接，若干个所述转子叶片顶部设置有回转型整体式叶冠，所述回转型整体式叶冠与导管均以泵喷推进器的轴线为旋转轴的回转结构。在保证泵喷推进器推进性能相当的情况下，通过在转子叶片顶部增设一回转型的整体式叶冠，可以使叶顶间隙的流场变得更加均匀，叶顶间隙涡得以消除、可以有效降低叶顶间隙脉动压力的幅值、可以消除间隙激励力中的线谱成分，频谱特性幅值大幅降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116873129B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310902975.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 河北盛丰测绘服务有限公司
IPC: B63B35/00 , B63G8/00 , B63G8/16 , B63G8/24 , B63C11/52 , B63H5/14 , B63H21/17 , B63H23/06 , G01N1/10
Abstract: 本发明涉及水文监测技术领域，提出了一种水文监测无人船，其便于对湖泊、海洋不同深度的水质进行取样监测，提高了对不同深度水质的监测的准确性，包括船箱，船箱内安装有用于对水进行取样的取样机构，还包括：潜水控制机构、浮力调节机构、移动转向机构和透明壳，潜水控制机构包括潜水桨，潜水桨设置为多个，多个潜水桨均设置在船箱上，浮力调节机构设置为两个，两个浮力调节机构均安装在船箱上，浮力调节机构包括调节箱，调节箱设置为两个，两个调节箱均固定连接在船箱上，移动转向机构安装在船箱上，移动转向机构包括动力桨，动力桨设置(56)对比文件US 2008264323 A1,2008.10.30WO 2023130527 A1,2023.07.13KR 20230095696 A,2023.06.29KR 20210054879 A,2021.05.14WO 2021212412 A1,2021.10.28
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公开(公告)号：CN117068355A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310951834.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 深圳市中天海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下助推器的助推结构，包括涵道和位于涵道内螺旋桨，所述涵道内下部设有底部呈开口设置的安装筒，所述安装筒内装有驱动件，所述驱动件的驱动轴伸出安装筒顶面后与所述螺旋桨连接，所述螺旋桨由桨帽和均匀分布在所述桨帽外周侧的三片螺旋型桨叶构成，所述桨帽为倒扣的碗形形状，所述桨叶呈螺旋形设置在所述桨帽的外圆周，所述桨叶的外边缘与涵道内面之间留有间隙，所述间隙小于1mm。本发明水下助推器的助推结构具有旋转稳定性好、助推推力大、效率高及助推结构使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN116923016A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310998242.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 太仓阿尔法数字科技有限公司
IPC: B60F5/02 , B60F3/00 , B64U10/14 , B64U60/50 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C25/58 , B63H21/17 , B63H5/08 , B63H5/14
Abstract: 本发明公开了一种水陆空全能多栖机器人，涉及机器人技术领域；为了解决机器人在进行飞行模式和地面行走模式之间的切换时，自身容易产生较大晃动的问题；具体包括机器人主体，所述机器人主体两侧外壁分别设置有连接座，连接座内壁设置有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器连接有连接架，连接架两侧外壁分别设置有一组支撑块，支撑块一侧外壁设置有第一导向块和第二导向块，机器人主体两侧外壁分别开有一组矩形槽，矩形槽顶部内壁固定有连接块。本发明能够让地面行走机构在不与地面发生较大摩擦的情况下，平稳的让机器人主体完成飞行和地面行走模式的切换，提高了多栖机器人在使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116620520A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310655956.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 金成柱
Inventor： 金成柱
Abstract: 本发明公开一种快艇救生衣，包括救生衣本体；救生衣本体的前部两侧对称设有螺旋风扇装置，螺旋风扇装置包括外筒体、位于外筒体内的若干螺旋风扇和驱动马达及控制器；救生衣本体的背部且靠近其顶部中心设有若干防水电池，与驱动马达及控制器电连接，防水电池配套设有充电机；救生衣本体配套设有水腕遥控器，与驱动马达及控制器进行无线连接。本发明的有益效果：救生衣为中空结构，螺旋风扇的扇叶为空心结构，增加了浮力；在螺旋风扇装置的推动之下在水中形成速度，降低救援人员的体力，减少疲惫，使得遇险人员在第一时间得到帮助；该救生衣还可用于海水浴场供娱乐使用。
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公开(公告)号：CN114604405B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210171223.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种无轴辅助推进器的收放装置。收放装置设置于用于收纳无轴辅助推进器的舱体内，收放装置包括收放臂本体、对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动液压缸和对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动轴组件，收放臂驱动液压缸的活塞杆端部与收放臂驱动轴组件一端铰接，收放臂驱动轴组件另一端与收放臂本体侧向固连，收放臂本体底部与无轴辅助推进器固连，收放臂本体可在收放臂驱动液压缸的驱动下使无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回。可将停机状态的无轴辅助推进器收回至舱内或放出至舱外，不仅减少了航行阻力，提升了经济性，而且降低了航行噪声，提升了船舶的YBX。
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