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公开(公告)号：CN114884312B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210165714.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海交通大学 , 广州智光储能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高压直挂电池储能系统及参数设计方法，三相功率模块链，三相功率模块链呈星形连接或三角形连接，每相所述功率模块链由多个功率模块串联而成，三相功率模块链的连接端上依次串联交流侧滤波电感、交流侧预充电装置以及交流熔断器后与电网连接。根据电池单体的容量分布情况进行主电路参数设计，根据主电路参数对控制参数进行设计。本发明从变换器功率转换效率和分割后电池簇的能量利用率两方面综合评估系统效率，建立不同分割簇数下系统的安全性评估模型，综合考虑系统效率及安全性，在保证安全的情况下实现系统效率的最大化。
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公开(公告)号：CN114884312A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210165714.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海交通大学 , 广州智光储能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高压直挂电池储能系统及参数设计方法，三相功率模块链，三相功率模块链呈星形连接或三角形连接，每相所述功率模块链由多个功率模块串联而成，三相功率模块链的连接端上依次串联交流侧滤波电感、交流侧预充电装置以及交流熔断器后与电网连接。根据电池单体的容量分布情况进行主电路参数设计，根据主电路参数对控制参数进行设计。本发明从变换器功率转换效率和分割后电池簇的能量利用率两方面综合评估系统效率，建立不同分割簇数下系统的安全性评估模型，综合考虑系统效率及安全性，在保证安全的情况下实现系统效率的最大化。
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公开(公告)号：CN119693902A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411806212.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环视语义图像的自动引导车导航定位方法及系统，涉及智能运输技术领域，方法包括：根据车辆作业任务，生成车辆作业路径、车辆运行参考轨迹；车辆作业时，实时采集场景环视图像，通过语义网络将所述场景环视图像转换为实时语义图像；根据所述实时语义图像获取车辆精确位姿；建立车辆运动学模型，结合所述车辆精确位姿、所述车辆运行参考轨迹对车辆进行运动控制，以完成车辆作业任务。本发明通过结合语义特征信息，避免了工场环境下纹理缺失单一等使得传统视觉定位方法效果较差的因素的影响，结合全局地图消除累计误差，得到厘米级定位效果，成本低、精度高，能够适应更复杂的作业任务和作业环境。
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公开(公告)号：CN118602372A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767896.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 王健 , 周全 , 郑明光 , 肖飞 , 陈琛 , 傅弘伦 , 龚震鑫 , 唐力晨 , 唐熠彬 , 矫明 , 左舜贵 , 李经怀 , 李玲 , 巢孟科 , 邵长磊 , 应秉斌 , 刘畅 , 杨星 , 王弘昶 , 张菲茜 , 史志龙 , 沈利源
Abstract: 本发明提供一种核电厂蒸汽发生器传热管稳定化装置及方法，稳定化装置包括连接机构和至少一个膨胀机构，连接机构沿目标传热管的轴向穿设于目标传热管内；膨胀机构一端固设于连接机构上，另一端的径向尺寸可调，膨胀机构位于目标传热管内，并在目标传热管工作状态下，膨胀机构的外壁与目标传热管的内壁抵接。上述核电厂蒸汽发生器传热管稳定化装置，连接机构和膨胀机构设于传热管内，传热管处于工作状态下，膨胀机构的外壁与目标传热管的内壁形成抵接，连接机构能够有效避免断裂的传热管甩管撞击相邻管导致更多传热管受损情况的发生，膨胀机构可以将传热管振动传递至连接机构，进而有效缓解传热管流致振动。
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公开(公告)号：CN117992347A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410150408.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于大语言模型的程序中循环不变量生成系统及方法，包括：语境理解模块、自监督学习模块、验证和精化模块以及修正优化模块，其中：语境理解模块根据输入程序在不同迭代状态下的语法和语义信息，进行深度文本理解和表示学习，得到对程序语境的高度抽象表示；自监督学习模块通过大语言模型对高度抽象表示进行自监督预训练，生成循环不变量的初步猜测；验证和精化模块利用程序分析和验证技术对初步猜测进行验证和精化，得到更加准确的循环不变量；修正优化模块对循环不变量进行进一步的修正和优化，生成最终的循环不变量。本发明采用大语言模型与传统验证工具协同工作，使其具备对程序语法和语义的深度理解，能够针对任何程序软件进行内存安全性验证，且完全无需专家经验等人工操作，实现了程序软件验证的自动化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108784705B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810524306.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种关节图像高性能分析方法，包括以下步骤：软骨图像获取步骤、二值图像获取步骤、软骨内外层表面初始化，快速卷积求解拉普拉斯方程，快速距离转换；所述图像为软骨分割结果的二值图像；在软骨内外层表面初始化过程中，需要软骨对应软骨下骨分割结果图像提供位置参考信息。本发明可以应用在软骨分割结果的二值图像的处理上，例如可以通过对膝关节序列磁共振图像软骨分割结果进行分析，对骨关节炎病程中软骨的厚度变化分析提供辅助信息。软骨的结构和功能变化是骨关节炎临床诊断的重要特征。关于膝关节软骨厚度精准的计算，对于骨关节炎的治疗和诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109728369B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811573799.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明提供了一种基于动力电池的链式储能系统的自适应控制方法及系统，根据链式储能系统中电池组的剩余容量或开路电压‑荷电状态曲线得到电池组瞬时荷电状态；根据电池组瞬时荷电状态和有效量得到链式储能系统中各个功率模块的功率分配系数，及各个功率模块在充放电过程中需要承担的功率；采用链式变换器整体功率‑电流双闭环控制系统进行链式变换器的上层整体控制；在链式储能系统中各相第2～n个功率模块中引入n‑1个功率闭环控制模块功率，第2～n个功率模块调制波相位与各相参考电压相同，各相第1个功率模块的调制波由总调制波减去第2～n个功率模块调制波之和得到。在电池组参数差异较大的情况下仍能使各电池组同时达到设定的充放电截止状态，各功率模块实现独立的控制。
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公开(公告)号：CN110815850A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911171961.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种通过结构优化得到零件参数，设计缠绕成型工艺所需的组合式模具，采用湿法制备预浸料，缠绕成型复合材料轮后进行装配得以实现，本发明解决复合材料飞轮转子的几何参数和工艺参数的选择优化问题，有效提高T700/AG80碳纤维环氧树脂基复合材料/铝合金飞轮的储能密度。
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公开(公告)号：CN110549188A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910801794.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于叠合量检测的阀芯同步磨削去毛刺一体化方法及及应用该方法的自动化去毛刺系统，由伺服阀芯同步磨削去毛刺磨床完成阀芯自动装夹和工作棱边的同步精密磨削与去毛刺，通过工业上下料机器人来抓取并运送阀芯工件，在视觉CCD工业相机检测辅助下完成伺服阀滑副自动装配，由电液伺服阀计算机气动配磨测试台进行伺服阀滑副自动装夹和伺服阀叠合量自动检测，系统工控操作台实现系统完整工作流程实时控制及加工参量自适应控制。本发明实现伺服阀芯同步磨削去毛刺加工和叠合量检测的自动化和一体化，具有无需人工辅助加工、加工效率高、制造精度高、成品率高等优点；系统单元功能分工明确，组装和调试灵活，柔性化程度高，适合与实际伺服阀工业生产线相结合。
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公开(公告)号：CN108305245A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711480587.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种图像数据分析方法，包括以下步骤图像及图像数据获取步骤，用以获取图像中选定的特征区域以及所述特征区域的特征数据；所述图像包括测试图像和训练图像；所述训练图像被分成两个以上组别，同一组别的训练图像标识有相同的组别标签；数据模型建立及交叉验证步骤，用以根据所述训练图像中的特征数据和组别标签的映射关系构建数据模型，以及根据所述训练图像中的特征数据对所述数据模型进行至少一次交叉验证处理；测试图像组别判定，用以利用所述测试图像的特征数据及所述数据模型获取所述测试图像的组别标签。
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