一种基于RTK技术无人驾驶船系统

    公开(公告)号:CN108287538A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201710015943.5

    申请日:2017-01-10

    CPC classification number: G05D1/0206

    Abstract: 本发明提供了一种基于RTK技术无人驾驶船系统,系统包括外设的基准站和驾驶船;基准站用于发送RTK差分数据;驾驶船设有:GNSS接收机,用于采集驾驶船的定位信息;电台模块,用于根据定位信息和基准站发送的RTK差分数据进行精度解算,数据采集模块,用于采集驾驶船的行驶数据;通信模块,用于接收外部遥控器的遥控指令;数据融合模块,用于将行驶数据、定位信息和精度解算后的RTK差分数据进行融合得出融合数据,船舶主控单元,用于接收数据融合模块发送的融合数据以及外部遥控器的遥控指令指令生成控制信号;船舶执行单元,与船舶主控单元相连,用于响应船舶主控单元的控制信号并操控测深船执行相应操作。本发明大大提高了无人船的智能化水平和稳定性。

    一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法

    公开(公告)号:CN107015240A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710365469.9

    申请日:2017-05-22

    CPC classification number: G01S17/89

    Abstract: 本发明提供了一种基于无人机激光雷达的电力网络管理系统及方法,其中系统包括:无人机搭载系统,所述无人机搭载系统用以获取影像数据,对待测定区域内布设像控点,并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集,根据布设的像控点,利用无人机进行飞行扫描测量和成像,获得地表高精度点云和影像数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理;定位系统,所述定位系统与所述无人机搭载系统相连,用于对无人机搭载系统进行定位;数据处理终端,所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连,用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统,本发明可以方便实现电力网络管理。

    一种地面线数据的自动生成系统

    公开(公告)号:CN107085219A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710291075.3

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G01S17/89

    Abstract: 本发明提供了一种地面线数据的自动生成系统,包括:激光雷达,所述激光雷达用于获得地面线的点云数据;数据处理系统,所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处,以及根据点云数据中的地面类点进行数据建模和高程内插获得地面线;检查和编辑系统,所述检查和编辑系统用于将所述获得的地面线在可视化图形环境中进行绘制,通过叠加LiDAR点云和DOM数据,对生成的地面线进行可视化检查和编辑,最终生成地面线数据,本发明的系统可以进行设计地面线的快速自动提取,并实现激光雷达测量与公路施工图设计的一体化;在构造物比较多的地区,该系统生成的地面线相比较数模内插的方法而言,更准确的反映了微地貌真实的地表信息。

    一种获取天线相位中心参数的系统

    公开(公告)号:CN107045132A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710291307.5

    申请日:2017-04-28

    CPC classification number: G01S19/37

    Abstract: 本发明提供了一种获取天线相位中心参数的系统,包括:服务器模块,所述服务器模块通过在NGS网站上获取天线相位中心参数,其中所述服务器模块包括数据图片模块,所述数据图片模块用于获取天线校准数据;以及在数据图片模块中选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数;查询模块,所述查询模块通过厂家静态后处理软件中获取选择相应的天线型号并查看对应型号的详细天线参数并与服务器模块获取的参数进行比对;客户端模块,在客户端模块中获取天线相位中心参数,本发明提供多种方式获取天线相位中心参数,可以快速、便捷的获取天线相位中心参数,适用于不同厂家和不同型号的GNSS接收机。

    一种RTK自解算GNSS接收机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109143267A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201711062877.3

    申请日:2017-11-02

    CPC classification number: G01S19/13

    Abstract: 本发明提供了一种RTK自解算GNSS接收机,包括CPU模块,所述CPU模块连接有若干个GNSS模块,所述若干个GNSS模块分别与一功分器相连,所述功分器连接有一GPS卫星天线,所述CPU模块还设有若干个接线端口,所述若干个GNSS模块中一GNSS模块用于做基站,另外一GNSS模块用于做移动站,本发明可以提高设备在复杂环境下作业的稳定性和可靠性,差分数据源从接收机内部获取,不受制于外部设备,不依赖于网络或者电台,接收机自动实现RTK自解算。

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