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公开(公告)号：CN107991694B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201711189711.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。
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公开(公告)号：CN109917494A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910113201.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降雨预报方法、装置、设备和存储介质。该降雨预报方法包括：获取各卫星的观测数据、星历数据、星基差分改正数据和气压数据，并根据各所述观测数据、星基差分改正数据和气压数据确定目标位置和对流层湿延迟；根据预设的位置参数关联表、所述对流层湿延迟及获取的地表温度数据，确定所述目标位置对应的降雨概率；根据所述降雨概率，确定所述目标位置对应的降雨预报信息。本发明公开的一种降雨预报方法通过在野外获取卫星的观测数据、星历数据和星基差分改正数据，无需通讯网络覆盖即可实时进行降雨预报，可准确计算降雨概率。
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公开(公告)号：CN107968822A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711181834.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , H04L41/06 , H04L43/0817
Abstract: 本发明公开了一种CORS站远程监控及维护方法。该方法包括以下步骤：(a)提供一服务器和一工作站，服务器被配置成与工作站进行通信；(b)CORS站登录服务器，与服务器建立链接；(c)在工作站端通过服务器远程登录CORS站，形成“工作站-服务器-CORS站”链接；以及(d)在工作站端通过服务器向已经远程登录的CORS站发送指令，对CORS站进行监控和/或维护。本发明的方法可以实现远程监控、远程维护，可提高CORS站维护的高校性、实时性、降低了维护成本，实时监控运行状态，在CORS站状态异常时，及时警告维护人员，以便及时采取措施。
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公开(公告)号：CN109143267A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711062877.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/13
CPC classification number: G01S19/13
Abstract: 本发明提供了一种RTK自解算GNSS接收机，包括CPU模块，所述CPU模块连接有若干个GNSS模块，所述若干个GNSS模块分别与一功分器相连，所述功分器连接有一GPS卫星天线，所述CPU模块还设有若干个接线端口，所述若干个GNSS模块中一GNSS模块用于做基站，另外一GNSS模块用于做移动站，本发明可以提高设备在复杂环境下作业的稳定性和可靠性，差分数据源从接收机内部获取，不受制于外部设备，不依赖于网络或者电台，接收机自动实现RTK自解算。
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公开(公告)号：CN107991694A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711189711.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法，包括两个RTK接收机，其中第一RTK接收机作为基准站，第二RTK接收机作为移动站；所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡，所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡，并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机；所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选，将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿，第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候，实时监控基准站的姿态，防止在测量过程中，由于未知情况下，认为或者非人为的因素对基准站的影响，导致基准站在空间位置发生变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884791A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
CPC classification number: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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公开(公告)号：CN107884791B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201610861704.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明提供了一种GNSS定位数据的滤波方法，包括：步骤S1、进行一次平滑滤波处理：分别提取预设时间内的GPS定位数据中的5个滤波项，对每个滤波项分别作平滑滤波处理，输出一次平滑滤波结果；步骤S2、二次移动平均滤波处理：针对一次平滑滤波结果，根据设定的采样历元作移动平均滤波处理，输出二次移动平均滤波结果；步骤S3、针对二次移动平均滤波处理后输出的结果提取时间戳后，进行分频输出判断是否符合滤波结果是否平滑，若是进行分频输出结果，若否继续进行步骤S2。本发明提高了单位时间内的GPS定位数据的精度和可靠性，可以满足不同场合多通道多频率的需求。
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公开(公告)号：CN109116380A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810783945.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS接收机、基于GNSS接收机的定位系统和方法。该GNSS接收机包括：GNSS板卡、GNSS天线和主控板，GNSS板卡分别与GNSS天线和主控板通信连接；GNSS天线采集卫星的无线信号，并将无线信号发送给GNSS板卡；GNSS板卡根据无线信号生成原始的接收机定位信息；主控板接收来自终端的定位请求后，将原始的接收机定位信息发送给终端；主控板接收终端转发的CORS站根据原始的接收机定位信息生成的差分信息，并将差分信息发送给GNSS板卡；GNSS板卡根据差分信息生成修正后的接收机定位信息。本发明实施例实现在高精度定位的同时降低了成本以及便于携带。
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公开(公告)号：CN106646522A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710016453.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/14
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明提供了一种支持外接气象仪的GNSS接收机及气象数据采集方法，包括：主板，微处理器，嵌设于主板上；GSP板卡模块，并与微处理器相连，电台模块，与微处理器相连；通信模块，与微处理器相连；主板通过串口与外设的气象仪相连，藉由气象仪将采集到的气象数据发送至GNSS接收机。本发明除具有传统GNSS接收机全部功能之外，支持多种接口的气象仪接入，同时支持对气象仪数据的多种处理方式，与已有的技术方案相有以下优点：1、硬件接口丰富，在支持原有功能的基础上，支持接入多种接口的气象仪；2、数据处理内容丰富，兼容已有GNSS接收机数据处理方案，同时可以处理气象环境数据；3、满足多种环境需求的场合，包含气象数据需求的场合。
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公开(公告)号：CN105607087A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960858.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种采集和实时分析GPS静态数据的方法，所述采集和实时分析静态数据的方法包括如下步骤：GPS接收机单点定位后获取NMEA数据信息中GPZDA数据，以时间为轴建立GPS静态数据记录文件；在GPS静态数据记录文件内设置与GPS静态数据有关的记录参数；将GPS接收机接收的NMEA数据、观测数据与星历数据写入GPS静态数据记录文件；将NMEA数据、观测数据与星历数据上传至数据服务器对GPS信号质量进行实时分析处理，上述采集和实时分析GPS静态数据的方法，静态数据采集记录过程简单高效、可在采集过程中实时分析采集到的GPS静态数据，其数据分析方便、快捷、高效。
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