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公开(公告)号：CN109144535A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710873426.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带监管的CORS站远程批量升级方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：对CORS站硬件设备固件进行升级；步骤(4)：对上述CORS站硬件设备固件升级的整个过程进行监管，本发明实现了CORS站硬件设备的远程化、批量化、自动化的固件升级操作，相对于其他方法，具有高效性、便捷性、易于推广等特点。
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公开(公告)号：CN109141362A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710625458.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，在无人机上设置有多路照相机、相机触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元和主控单元；多路照相机用于采集垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据；相机触发信号采集单元负责采集照相机闪光灯触发的脉冲信号，采集的信号经过电平转换和滤波后输入到信号识别与位置解析单元，信号识别解析单元接收并解析GNSS卫星信号，以识别GNSS卫星信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息；主控单元，接收信号识别信号识别与位置解析单元输出的位置信息，完成信息存储和发送动作。本发明提供的无人机高精度倾斜摄影测量系统，该系统可以借助多相机同时摄影技术，同时获取拍照瞬间的精确位置。
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公开(公告)号：CN108919298A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810647336.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种基于多平台激光雷达地籍测量系统，包括多平台激光雷达系统，所述多平台激光雷达系统通过由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；数据解算模块，所述数据解算模块用于基站静态数据转换和POS数据融合解算；点云数据预处理模块，所述点云数据预处理模块用于是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，本发明可以.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本，以及对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产，而且作业效率提升7—10倍以上。
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公开(公告)号：CN108871285A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810962605.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了在规划竣工测量中的无人机倾斜摄影测量系统，包括：红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元；所述红外载荷单元和所述POS单元均与所述机载图传单元相连，所述机载图传单元与所述地面管理单元相连，所述地面管理单元与所述三维建模处理单元相连，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN109144535B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710873426.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带监管的CORS站远程批量升级方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：对CORS站硬件设备固件进行升级；步骤(4)：对上述CORS站硬件设备固件升级的整个过程进行监管，本发明实现了CORS站硬件设备的远程化、批量化、自动化的固件升级操作，相对于其他方法，具有高效性、便捷性、易于推广等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781076A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711113972.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了对隧道检测前数据的预处理和实地动态检测系统，包括以下步骤：步骤(1)：根据要求选择三维激光扫描仪设备，同时划分每个三维激光扫描仪设备的扫描区域，然后在每个扫描区域布置三维激光扫描仪设备，在划分扫描区域时，以每个三维激光扫描仪设备能够覆盖的范围为准，所述三维激光扫描仪设备获取当前扫描区域的图像时处于固定状态，所述三维激光扫描仪设备获取区域点云数据时与地面的扫描夹角为80～100度，在各所述三维激光扫描仪设备对各自的扫描区域进行扫描时，还包括一次RTK测站作业，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109147044A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710844818.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
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公开(公告)号：CN109141383A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711113666.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明提供了三维激光扫描仪在地铁隧道检测中的应用方法，包括以下步骤：根据平面模型计算误差能量，作为判断点是否属于某平面的标准，构造能量函数；误差能量衡量单个点属于某平面的可能性，平滑能量根据点与其邻域点的平滑性来衡量二者是否归属于同一平面，标签能量来约束平面的个数防止因噪声点和外点的影响而过拟合出过多平面；通过三维激光扫描仪扫描待检测地铁隧道，将得到待检测地铁隧道的三维点云作为输入；对点云数据预处理：将采集到的三维激光点云数据利用点云预处理软件进行拼接、去噪、分类、着色处理，提高点云的可视化效果，便于模型特征信息提取，本发明可以对地铁隧道完工后的检测前数据的采集和预处理。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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公开(公告)号：CN108978378A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810785802.6
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达道路改扩建勘测设计方法，包括以下步骤：控制测量：进行成果坐标基准设计、基础控制测量以及路面控制点测量，为后继的车载、机载激光雷达数据获取做准备；车载激光雷达数据获取：根据道路特征提取需求，沿道路主线及匝道按照地面车辆行驶规定行进，获取车载激光雷达数据；机载激光雷达数据获取：根据道路改扩建数据精度要求，通过任务设计确定航带个数和航带长度，并按照飞行规定，获取机载激光雷达数据，本发明相比传统方式，每天采集100公里道路数据，作业效率提升5-7倍，外业人员只需2人，内业软件自动化处理程度高达80％，由于作业效率提升、人力投入的下降，综合成本下降4-5倍。
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