公开(公告)号：CN105954770B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610240417.4

申请日：2016-04-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 刘维超 ,  张丹 ,  刘莉 ,  王轩 ,  李鹏飞

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机差分数据准确性的统计方法，包括如下步骤：将所有待测GNSS接收机主板上的开机电路进行短接；将一测试仪的输入端连接U转串设备以转出多个串口，并分别使用可供电数据线将各GNSS接收机和U转串设备的各个串口相连；使用一分多电源插头输出端分别连接可供电数据线的供电头，并将可供电数据线的电源插头的供电端连接一程控电源输出端，通过程控电源设置一循环的通电时间和断电时间来控制各GNSS接收机的通电时间和断电时间；进行多轮差分数据的统计，得到统计数据并分类生成测试报告。本方法可涵盖GNSS接收机所有工作模式及所有差分格式的判断，大批次，多台次的测试可以增加测试数据的可信度，增加测试效率。

公开(公告)号：CN105509712B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201510778733.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王清亮 ,  张丹 ,  吴晴 ,  李鹏飞

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种倾斜测试装置及方法，所述倾斜测试装置包括承载托板、支撑平台、限位靠板、被测设备，所述支撑平台分别设有倾斜平面与归零水平面，所述倾斜平面与归零水平面之间设置有第一卡位凸块，所述倾斜平面的下行端设置有第二卡位凸块，所述限位靠板与承载托板垂直固定连接，所述承载托板设有卡合孔，所述被测设备通过卡合孔安装在承载托板上，所述被测设备通过承载托板可分别放置在支撑平台的倾斜平面与归零水平面上，上述结构的倾斜测试装置，结构简单、操作便捷、适用性高，提高了测试效率和测试精度。

公开(公告)号：CN106257305A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610057161.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 宣占丽 ,  李鹏飞 ,  张丹 ,  王轩 ,  刘维超

IPC: G01S19/23

CPC classification number: G01S19/23

Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机硬件模块获取源列表自动化检测方法，包括如下步骤：对所有待测GNSS接收机进行硬件修改和固件升级，将U转串设备的一端连接测试仪，另一端连接所有待测GNSS接收机，同时通过一程控电源来控制GNSS接收机的通电时间和断电时间，启动测试仪内置的接收统计装置，固件在GNSS接收机启动后可以搜集GNSS接收机重各模块的启动信息，并将搜集到的启动信息发送到测试仪，利用测试仪统计各串口的GNSS接收机的单次源列表是否发送成功；此外，程控电源设备可以控制GNSS接收机定时循环开启和关闭，进行完成循环测试。本方案可节省大量的人力资源，工作人员只需要架设测试环境，后期可直接得到需要数据。

公开(公告)号：CN105509712A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510778733.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 王清亮 ,  张丹 ,  吴晴 ,  李鹏飞

IPC: G01C9/00

CPC classification number: G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种倾斜测试装置及方法，所述倾斜测试装置包括承载托板、支撑平台、限位靠板、被测设备，所述支撑平台分别设有倾斜平面与归零水平面，所述倾斜平面与归零水平面之间设置有第一卡位凸块，所述倾斜平面的下行端设置有第二卡位凸块，所述限位靠板与承载托板垂直固定连接，所述承载托板设有卡合孔，所述被测设备通过卡合孔安装在承载托板上，所述被测设备通过承载托板可分别放置在支撑平台的倾斜平面与归零水平面上，上述结构的倾斜测试装置，结构简单、操作便捷、适用性高，提高了测试效率和测试精度。

公开(公告)号：CN109752743A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910044734.2

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张月婷 ,  汪剑 ,  朱云帆 ,  李鹏飞 ,  王超 ,  王建波 ,  冯绍晰 ,  任强

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提供了卫星导航的二维定位方法，包括利用地球的椭球方程求接收机的位置和钟差值，所述椭球方程是根据地球的长半轴和短半轴的长度所列，其线性化后，用于和三颗可见卫星的线性方程式组成线性方程组，进而才能求得接收机的位置和钟差，本发明通过提供用于实现在只有三颗卫星可用的导航系统的定位解算。

公开(公告)号：CN106556383A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611097416.5

申请日：2016-12-02

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 李鹏飞 ,  王清亮 ,  赵瑶瑶 ,  王轩 ,  何伟

IPC: G01C15/02

CPC classification number: G01C15/02

Abstract: 本发明提供了一种RTK倾斜补偿测量精度验证的方法，通过先采集中心坐标再采集补偿测量点的方式，实时计算出测点的偏移量和高差，记录并显示出来，自动统计一个点位附近补偿测量点的最大最小误差，验证RTK设备倾斜补偿测量精度是否符合设计精度要求。对操作人员的要求降到最低，可用此方法来检测RTK设备的倾斜补偿测量精度，可以内置到测量软件中，实时判断用户的倾斜补偿测量数据是否可用。为更好的使用RTK倾斜补偿测量方式提供了可用方法。

公开(公告)号：CN106257306B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610057194.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 吴晴 ,  何治国 ,  李鹏飞 ,  宣占丽 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提供了一种基于多模多频OEM板卡定位精度处理方法，包括如下步骤：步骤S1、搭建测试环境；步骤S2、创建工作模式；步骤S3、设置测试主板参数；步骤S4、运行测试程序；步骤S5、生成测试报告；步骤S6、根据测试环境的不同，重复进行步骤S1‑步骤S6。本专利测试方案：通过板卡测试工具，只需要通过1个测试程序就可完成所有的参数配置，设置每轮测试时间，总共测试次数，点击开始，待测试结束后，导出测试报告即可使用，方便快捷。

公开(公告)号：CN109144847A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810156978.5

申请日：2018-02-24

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 李鹏飞 ,  黄继武 ,  王轩 ,  赵瑶瑶 ,  杨歌阳

IPC: G06F11/36

CPC classification number: G06F11/3688

Abstract: 本发明提供了GNSS静态后处理软件进行系统性检测验收的方法，包括以下步骤：步骤(1)：功能测试，其中功能测试的具体流程为：步骤(1.1)新建工程；步骤(1.2)将新建工程进行配置坐标系参数；步骤(1.3)对配置好坐标系参数后导入数据；步骤(1.4)将导入数据进行数据检查；步骤(2)：性能测试，其中性能测试的具体流程为：步骤(2.1)检测长时间运行稳定性；步骤(2.2)判断数据计算不卡顿；步骤(2.3)然后进行大数据量解算，本发明可建立一套可通用的对GNSS静态后处理软件进行系统性检测验收的方法，来验证和规范GNSS静态后处理软件的设计是否达标。

公开(公告)号：CN106257305B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610057161.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 宣占丽 ,  李鹏飞 ,  张丹 ,  王轩 ,  刘维超

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机硬件模块获取源列表自动化检测方法，包括如下步骤：对所有待测GNSS接收机进行硬件修改和固件升级，将U转串设备的一端连接测试仪，另一端连接所有待测GNSS接收机，同时通过一程控电源来控制GNSS接收机的通电时间和断电时间，启动测试仪内置的接收统计装置，固件在GNSS接收机启动后可以搜集GNSS接收机重各模块的启动信息，并将搜集到的启动信息发送到测试仪，利用测试仪统计各串口的GNSS接收机的单次源列表是否发送成功；此外，程控电源设备可以控制GNSS接收机定时循环开启和关闭，进行完成循环测试。本方案可节省大量的人力资源，工作人员只需要架设测试环境，后期可直接得到需要数据。

公开(公告)号：CN106257847A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610240409.X

申请日：2016-04-18

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 张丹 ,  王清亮 ,  李鹏飞 ,  宣占丽

IPC: H04B17/29

CPC classification number: H04B17/29

Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS接收机内置UHF电台接收灵敏度的测试方法，包括：选择GNSS接收机，设置为电台基准站，并设置差分电文数据格式参数，然后与UHF外挂电台相连接，将基站差分数据通过外挂电台向外传送，在外挂电台中设置电台频率值，GNSS接收机将会实时借助于外挂电台向外输出其原始数据；获取初始衰减步进值，将程控衰减器设置步进值为0，将程控衰减器一端通过传输连接线与UHF外挂电台连接，另一端与第一频谱仪相接，记录初始灵敏度d0；查看GNSS接收机数据接收连续性，调节程控灵敏度d1的值，使其满足接收灵敏度标准值D＝d0+d1，判断GNSS接收机内置UHF电台接收灵敏度是否合格。通过该方法可以快速有效的检测出哪些内置电台是合格产品，大大的提高了工作效率。