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公开(公告)号：CN105608345A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510973902.8
申请日：2015-12-21
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G06F21/12
CPC classification number: G06F21/12
Abstract: 本发明提供了一种Stm32引导程序加密的方法，包括如下步骤：当stm32程序具有加密需求时，采用AES加密算法对原bin文件进行加密，在引导程序下载过程中按照加密规则进行解密；其中，在进行AES加密的过程中，在程序代码在生成BIN文件后，再将BIN文件通过AES加密算法，加密一次得到另外一个BIN文件。在本发明中，加密的Bootloader用在客户端的升级上，把密文程序发给用户，在用户处进行升级，加密可以防止传输过程中程序泄露出去。
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公开(公告)号：CN105445764A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510778766.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种用于GNSS接收机空间姿态精度检验方法，所述用于GNSS接收机空间姿态精度检验方法包括如下步骤：对三轴无磁转台的X、Y、Z三个轴向的指向刻度、X轴与Y轴的轴面水平度与X轴与Y轴的轴面刻度指示方向进行调整；通过三轴无磁转台设置GNSS接收机的待检测的倾斜角与方位角数值；将GNSS接收机的倾斜角与方位角的测量数值与标准数值进行比，根据测量数值与标准数值的差值判定GNSS接收空间姿态精度，上述用于GNSS接收机空间姿态精度检验方法，可提高GNSS接收机惯性测量的检测效率和检测精度，操作简单便于对大规模生产的GNSS接收机进行惯性测量检测。
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公开(公告)号：CN109856652B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109085604A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810961856.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电力巡线的系统及方法，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109856652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN109141362A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710625458.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机高精度倾斜摄影测量系统及方法，在无人机上设置有多路照相机、相机触发信号采集单元、信号识别与位置解析单元和主控单元；多路照相机用于采集垂直地面角度和倾斜地面角度的图像数据；相机触发信号采集单元负责采集照相机闪光灯触发的脉冲信号，采集的信号经过电平转换和滤波后输入到信号识别与位置解析单元，信号识别解析单元接收并解析GNSS卫星信号，以识别GNSS卫星信号并通过串口输出信号触发瞬时的位置信息；主控单元，接收信号识别信号识别与位置解析单元输出的位置信息，完成信息存储和发送动作。本发明提供的无人机高精度倾斜摄影测量系统，该系统可以借助多相机同时摄影技术，同时获取拍照瞬间的精确位置。
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公开(公告)号：CN109029347A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811034126.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明提供了基于北斗自动化监控系统的滑坡位移沉降的测量系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN205232377U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521070975.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式车载音视频监控系统，所述便携式车载音视频监控系统包括用于获取实时音视频数据的采集单元、用于对原始音视频数据进行编码的编码单元、用于发送已编码音视频数据的转发单元、用于存放已编码音视频数据的存储单元、用于接收实时音视频数据的接收单元、用于显示实时音视频数据的显示单元，所述采集单元与编码单元连接，所述转发单元、存储单元分别与编码单元相连接，所述接收单元与转发单元连接，所述转发单元与显示单元连接，上述结构的便携式车载音视频监控系统，可以实现车载音视频的有效监控，其系统结构简单、可靠，成本低廉、易于操作。
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公开(公告)号：CN304913153S
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201830372158.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：农业机械引导装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制农机进行精细作业的产品，利用卫星定位、机械控制、组合导航等技术，使农机按照既定线路自动行驶。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
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