一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118011444A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410170380.7

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该装置包括:实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块,实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置;第一定位模块,用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息;第二定位模块,用于根据空旷环境的位置信息,利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息;第三定位模块,用于根据特征地物的位置信息,利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。

    一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118011444B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202410170380.7

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质,该装置包括:实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块,实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置;第一定位模块,用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息;第二定位模块,用于根据空旷环境的位置信息,利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息;第三定位模块,用于根据特征地物的位置信息,利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。

    一种接口模组和电子设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116632586A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310508253.9

    申请日:2023-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种接口模组和电子设备。该接口模组包括:接口支架、接口器件、印制电路板PCB、第一防水结构和第二防水结构;其中,接口器件插接在PCB上,用于通过PCB与电子设备的主机进行通讯;PCB通过第一紧固件固定在接口支架上;第一防水结构设置在接口支架靠近接口器件的一端,第二防水结构填充于接口支架与PCB之间、且对应接口器件的区域;第一防水结构和第二防水结构均用于防止接口器件进水。本发明提供的接口模组其结构简单、成本低廉,具有较高的可适用性和性价比;同时采用双重防水设计,提高了接口模组的防水性能,保证了数据传输的可靠性。

    一种GNSS接收设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219777947U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202320853167.7

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本实用新型属于GNSS设备技术领域,公开一种GNSS接收设备,包括接收器壳体、连接件、穿设件和接收器配件。接收器壳体和接收器配件与连接件均可拆卸连接,因此可通过更换连接件降低接收器壳体与接收器配件的耗损,延长GNSS接收设备寿命。接收器壳体包括朝外侧设置的安装凸起,用于接收器配件连接,不影响内部结构;安装凸起内设置有安装槽,连接件能置于安装槽内,并与安装槽可拆卸地连接,方便安装。安装槽的槽底还设置有安装孔,连接件靠近槽底的一端设置有连接孔,穿设件由接收器壳体内部穿过安装孔与连接孔或接收器配件可拆卸连接,降低连接件脱落的质量风险概率,保证接收器配件与接收器壳体的连接,能有效提升可靠性。

    无人船
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219361278U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202320892405.5

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本实用新型属于无人船技术领域,公开了无人船。该无人船包括船体、控制板、固定板及限位件。船体围设形成船舱,固定板设于船舱内,固定板上设有出入孔和连通于出入孔的限位孔,限位件包括相互连接的连接部和限位部,连接部与控制板的第一端固定连接,限位孔的宽度大于连接部且小于限位部,控制板具有限位状态和拆卸状态;当控制板置于拆卸状态时,限位部能穿设于出入孔;当限位件由出入孔滑动至限位孔时,控制板置于限位状态。当控制板置于限位状态时,控制板的第二端能够与固定板连接。该无人船能将控制板快速装配于船舱内,在操作人员难以准确观察到船舱内装配位置的情况下,先将控制板的第一端限位,再将第二端与固定板连接,操作流程简便。

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