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公开(公告)号：CN106767907B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN106767714B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN109018433A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810684259.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于角位移传感器的推力器推力在轨高精度标定方法，包括以下步骤：步骤一，使用高精度角位移传感器采集推力器在轨工作时的卫星三轴角位移数据，包含开启和关闭全过程，并下传至地面处理；步骤二，根据高精度角位移传感器下传卫星三轴角位移数据计算卫星三轴姿态角速度、角加速度；步骤三，通过建立卫星姿态动力学方程，将发射前测得的推力器在卫星上的安装位置、角度及卫星的转动惯量作为已知量，根据步骤二获得的卫星三轴角速度及角加速度可以计算得出推力器的在轨推力。本发明可以进行推力器在轨推力高精度标定，保证高精度遥感卫星在轨使用过程中卫星姿态控制精度和成像质量。
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公开(公告)号：CN108020360A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710994444.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01L3/14
Abstract: 本发明提供了一种星上干扰力矩补偿的高精度半物理测试方法，包括以下步骤：步骤一、实测载荷运动机构、力矩补偿轮转动惯量、卫星转动惯量；建立载荷运动机构运动干扰力矩数学模型；步骤二、按照卫星正常测试状态连接载荷运动机构、力矩补偿轮供电及通讯电缆；步骤三、将载荷运动机构接口、力矩补偿轮地面测试接口通过电缆与高速高精度采集设备相连接；步骤四、将仿真机接收到的载荷运动机构的转角数据和补偿轮的转速数据进行差分处理。本发明在卫星厂房常规测试过程中，实现卫星上干扰力矩补偿的动态特性测试，验证补偿系统设计的正确性，测试力矩补偿精度，满足指标要求，准确率可以保证在95％以上。
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公开(公告)号：CN107860400A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868276.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星图像定位整星级综合优化设计与分析方法，其包括步骤如下：步骤一，高精度图像定位整星级综合优化设计分为整星姿态基准精密控制及确定、相对姿态基准的载荷热变形控制与星地动态标校、载荷光机指向控制与高精度量测标校，运动部件错频隔离与载荷舱高稳控制、微振动控制与宽频带测量补偿、时间同步与缓变量内插平滑应用等。本发明提供一种高精度图像定位的遥感卫星整星级综合优化设计与分析方法，用于指导新一代高精度遥感卫星总体设计，以实现星地一体化高精度图像定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061660B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710993325.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法，所述基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法采用了地面线振动测试数据进行响应仿真有限元模型的修正，并标定推力与线振动间的传递函数；仿真结果数据结合在轨测试数据进行干扰剔除，获得发动机在轨推力带来的线振动响应；并利用推力与线振动间的传递函数进行发动机在轨推力反演，实时标定卫星发动机在轨推力。本发明可广泛应用于各类航天器的各类发动机/推力器在轨推力的实时标定，利于航天器在轨进行轨道控制和姿态控制的策略修正与优化。
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公开(公告)号：CN108061660A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710993325.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法，所述基于线振动测量的卫星发动机在轨推力实时标定方法采用了地面线振动测试数据进行响应仿真有限元模型的修正，并标定推力与线振动间的传递函数；仿真结果数据结合在轨测试数据进行干扰剔除，获得发动机在轨推力带来的线振动响应；并利用推力与线振动间的传递函数进行发动机在轨推力反演，实时标定卫星发动机在轨推力。本发明可广泛应用于各类航天器的各类发动机/推力器在轨推力的实时标定，利于航天器在轨进行轨道控制和姿态控制的策略修正与优化。
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公开(公告)号：CN107490391A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710420174.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高带宽陀螺测量的天基探测基准标定方法，其包括以下步骤：实时测量探测基准的相对变化，减少星上探测基准与卫星姿态基准的热变形传递路径；在扫描镜背部安装高带宽陀螺；在相机光机主体靠近探测器位置的基座上安装光纤陀螺，并在相机光机主体外靠近探测器的基座上安装星敏感器，通过星敏感器和陀螺组合联合测量惯性坐标系下的探测器基准向量；根据卫星姿态和扫描镜转角参数得到初始的基准向量，再由高带宽陀螺测量数据、卫星姿态数据计算天基探测基准的变化量，并利用恒星标定物对探测基准进行标定；本发明可以有效提高天基探测基准在轨标定精度，满足指标要求，准确率可以保证在5％以上。
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公开(公告)号：CN107392951A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710420175.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/38
CPC classification number: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像高精度快速配准方法，其包括以下步骤：在地球固连坐标系建立理想状态下对地成像的标称网格，根据实测的卫星轨道、姿态、相机角度数据，将下传的每帧扫描图像按照时间序列根据坐标系转换关系逐像元投影至标称网格；在投影过程中，地球背景区域以外的冷空间部分的视场无法映射至标称网格，通过地球边缘区分地球背景区域和冷空间区域，对地球背景区域进行基于投影图像的配准计算；按照时序接收第二帧原始图像，当收到第一块待配准区域时，根据该区域对应的相机角度位置、卫星姿态等；本发明证明了可以有效提高在轨图像配准精度，满足指标要求，准确率可以保证在5％以上。
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