公开(公告)号：CN116719053A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310782342.2

申请日：2023-06-28

Applicant: 上海双微导航技术有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 冯东恒 ,  刘炎 ,  王昱升 ,  龚珣 ,  熊传进

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/497

Abstract: 本申请提供一种激光点云生成装置及其校准方法、点云数据生成方法，涉及激光点云技术领域。该激光点云生成装置的校准方法包括：获取激光雷达坐标系下预设场景的点云数据；构造激光雷达坐标系和电机的电机坐标系之间的变换关系；构造预设场景的点云数据在电机坐标系下的误差方程；根据预设场景的点云数据，对误差方程进行求解，得到变换关系对应的标定参数；根据变换关系对应的标定参数，生成激光雷达坐标系和电机坐标系间的坐标转换关系。本申请的校准方法可得到激光雷达坐标系与电机坐标系之间的坐标转换关系，根据坐标转换关系可对采集得到的预设场景的点云数据存在的偏差进行修正。

公开(公告)号：CN118033701A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410168182.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 ,  上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 袁江 ,  袁本银 ,  薛利荣 ,  王昱升

IPC: G01S19/43 ,  G01S19/45 ,  G01S17/86 ,  G01S11/12

Abstract: 本申请提供一种定位方法、装置、设备及系统，定位设备中包括图像采集装置以及点云采集装置，该方法包括：响应用户的启动测量指示，控制图像采集装置采集环境图像，并在显示装置上显示环境图像以及瞄准图标；响应用户的定位指示，控制点云采集装置采集环境点云，并获取瞄准图标所瞄准的环境图像中的目标位置，根据环境点云以及目标位置确定目标位置对应的测试点的绝对位置信息。能实现遮挡环境下测试点的非接触高精度定位测量。