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公开(公告)号：CN115303990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973345.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN217895071U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222136295.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN115342944A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121533.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温多传感器融合装置及系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本发明能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN117078969A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311008073.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本申请公开了一种根据本申请实施例的三维点云与BIM之间的点云差异自动对比方法，首先，获取激光雷达采集的采集环境中的第一点云数据以及BIM模型生成的采集环境中的第二点云数据；然后，采用PCL库建立所述第一点云数据的八叉树，并在建立第一点云数据的八叉树时预设空间分辨率，以便根据空间分辨率进行立方体空间划分；最后，将第二点云数据输入到八叉树，并根据第二点云数据中的每个点云依次在八叉树对应的立方体空间进行搜索，以便得到第一点云数据和第二点云数据之间的差异区域；由此，通过八叉树数据结构比较两个点云数据集之间的差异，并识别出发生变化的区域，减少了建模时间和人力成本，从而提高差异对比的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116452063A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310500185.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海市水务建设工程安全质量监督中心站 , 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种顶管施工的质量管控系统及方法，所述系统包括：项目运维模块，配置为录入基本施工信息及预警阈值；小程序施工报验审核模块，配置为实时上报并实时审核施工数据，施工数据覆盖每个构件的每一道工序；后台大数据处理模块，配置为处理所述施工数据，并对所述施工数据按照级别类型进行分类汇总；小程序数据展示模块，配置为在小程序上展示施工质量和施工进度；大屏数据展示模块，配置为在大屏上展示施工质量和施工进度；以及预警模块，配置为根据项目预警阈值发出警告。本发明采用实时填报和及时审核的规则，避免了施工资料后补作假的情况，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN218121214U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222441775.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种耐高温多传感器融合装置及监测系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本实用新型能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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