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公开(公告)号：CN115303990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973345.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN217895071U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222136295.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN115342944A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121533.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温多传感器融合装置及系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本发明能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN112060054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011037851.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本发明适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110134634A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910478469.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能道路养护数据记录仪、信息化管理系统及方法，用于道路养护施工的信息化管理，包括GPS定位模块，输入操作模块，中央处理器模块，数据存储模块以及数据通讯模块。本发明通过GPS定位模块确定道路养护施工的地理位置信息，通过输入操作模块进行道路养护施工的工况信息的现场设定，地理位置信息及工况信息经中央处理器模块处理后通过数据通讯模块发送在终端平台上，通过在终端平台上对施工车辆进行调度和任务派发，合理配置资源，对突发事件就近展开调度，从而实现远程的管理把控。
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公开(公告)号：CN218121214U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222441775.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种耐高温多传感器融合装置及监测系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本实用新型能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN210038772U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920825470.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市地下空间设计研究总院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能道路养护数据记录仪，用于道路养护施工的信息化管理，包括GPS定位模块，输入操作模块，中央处理器模块，数据存储模块以及数据通讯模块。本实用新型通过GPS定位模块确定道路养护施工的地理位置信息，通过输入操作模块进行道路养护施工的工况信息的现场设定，地理位置信息及工况信息经中央处理器模块处理后通过数据通讯模块发送在终端平台上，通过在终端平台上对施工车辆进行调度和任务派发，合理配置资源，对突发事件就近展开调度，从而实现远程的管理把控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213259476U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022105011.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一起，多个轨道模块拼装成轨道；每个系杆的两端分别安装在悬挂构件和连接件上，每个系杆均包括一端固定在悬挂构件上的第一系杆、一端固定在连接件上的第二系杆以及花篮螺丝，花篮螺丝将第一系杆与所述第二系杆固定在一起，本实用新型适用于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，能够实现轨道部署的即插即用与快速拆收复用，降低施工难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN212352005U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022162332.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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