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公开(公告)号：CN110203386A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465814.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型全向共轴式无人机，它由球形网状外壳、三轴内部转动机构、共轴式无人直升机三部分组成。球形网状外壳位于无人机最外侧，包裹着内部转动机构以及共轴式无人直升机；内部转动机构，由内外环组成，外环通过转动轴承与球形网状外壳连接；共轴式无人直升机通过支撑杆以及转动轴承连接于所述内部转动机构内环，共轴式无人直升机位于球形网状外壳中心。该发明属于无人机结构设计和运动控制技术领域。
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公开(公告)号：CN111128052A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911372291.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转线阵显示像素的大视场显示系统。它包括线阵显示像素，球面准直镜；所述线阵显示像素通过旋转，产生环状曲面屏幕。球面准直镜位于环状曲面屏幕下方一定位置，球面准直镜能够将曲面屏幕上的图像经过准直之后反射到人眼，在人眼处呈现无限远的虚像。本发明可以用于飞行模拟器中虚像显示系统，能够增大亮度和视场角，同时减小体积。本发明也可以用于360°环绕成像的设备中，能够在水平各方向实现无死角显示，具有非常重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN111326047A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911372601.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: G09B9/32
Abstract: 本发明涉及一种飞行仿真器视景高亮度小体积显示系统。它包括曲面屏幕，球面准直镜和投影系统；所述曲面屏幕为由白色散射体构成。球面准直镜位于曲面屏幕下方一定位置，能够将曲面屏幕上的图像经过准直之后反射到人眼，在人眼上呈现无限远的虚像。所述投影系统将计算机生成的视景图像，先投射到球面准直镜上面，然后再由球面准直镜将图像反射到曲面屏幕上面，屏幕上的图像再次通过球面准直镜进入人眼。这样压缩了投影系统所占据的空间，并在幕布前方正投影，从而增大了亮度。本发明可实现视景系统高亮度显示，增大显示系统光强可调节范围，同时实现驾驶舱空间的高效利用，对于驾驶舱视景系统逼真显示与优化设计具有非常重要的现实意义。
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