公开(公告)号：CN109093598A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201811000643.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 张顺琦 ,  高英山 ,  陈敏 ,  孙建男 ,  于瀛洁 ,  郑华东 ,  王驰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种三自由度并联微动平台，包括静平台、动平台、柔性铰链、薄壁驱动器件；所述动平台通过直角型的柔性铰链与静平台连接在一起，所述薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，实现动平台在平面内的两个方向直线运动及平面内旋转运动。本发明由于连接动静平台的四个柔性铰链是对称分布以及驱动器为薄壁驱动器件，所以微动平台可以单独实现一维、二维和三维的运动。薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，所以微动平台结构紧凑、尺寸较小，还可进行振动抑制。

公开(公告)号：CN109093598B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201811000643.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 张顺琦 ,  高英山 ,  陈敏 ,  孙建男 ,  于瀛洁 ,  郑华东 ,  王驰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种三自由度并联微动平台，包括静平台、动平台、柔性铰链、薄壁驱动器件；所述动平台通过直角型的柔性铰链与静平台连接在一起，所述薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，实现动平台在平面内的两个方向直线运动及平面内旋转运动。本发明由于连接动静平台的四个柔性铰链是对称分布以及驱动器为薄壁驱动器件，所以微动平台可以单独实现一维、二维和三维的运动。薄壁驱动器件直接黏贴在柔性铰链上，所以微动平台结构紧凑、尺寸较小，还可进行振动抑制。

公开(公告)号：CN110046371A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910013681.8

申请日：2019-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 张顺琦 ,  孙建男 ,  高英山 ,  伍宏鹏 ,  黄钟童 ,  于瀛洁 ,  陈敏

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明设计一种微动平台压电复合柔性直角铰链的计算方法。该压电片驱动微动平台，由定平台、动平台、柔性铰链、压电片构成。本计算方法利用近挠曲线微分方程分别积分得到各部分受纯力或纯弯矩下的转角和挠度；然后根据平台运动的边界条件与约束，确定几何变形关系；其次，分别计算直角柔性铰链各段的转角与挠度；最后，累加得出总变形位移方程和刚度方程。此计算方法的优点是计算精度高，计算简便，对微动平台的静力学计算结果与数值模拟仿真结果非常吻合。