一种微动平台压电复合柔性直角铰链的计算方法

    公开(公告)号:CN110046371A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910013681.8

    申请日:2019-01-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明设计一种微动平台压电复合柔性直角铰链的计算方法。该压电片驱动微动平台,由定平台、动平台、柔性铰链、压电片构成。本计算方法利用近挠曲线微分方程分别积分得到各部分受纯力或纯弯矩下的转角和挠度;然后根据平台运动的边界条件与约束,确定几何变形关系;其次,分别计算直角柔性铰链各段的转角与挠度;最后,累加得出总变形位移方程和刚度方程。此计算方法的优点是计算精度高,计算简便,对微动平台的静力学计算结果与数值模拟仿真结果非常吻合。

Patent Agency Ranking