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公开(公告)号：CN104590040A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410809984.8
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种用于极地科考的陆地翼帆车。它包括车体骨架、前轮、后轮、伺服电机和舵机，其特征在于：有一个翼帆通过翼帆连接板和桅杆安装在所述车体骨架上，并用轴承进行转动连接，所述伺服电机和舵机也安装在车体骨架上；有两根钢丝绳的上下端分别连接翼帆顶端上的悬索增长杆和车体骨架上的悬索台；桅杆下端通过联轴器与所述伺服电机连接，由伺服电机驱动旋转；所述翼帆安装在桅杆上，随桅杆一起转动；所述伺服电机通过控制翼帆与风向之间的攻角而在风力推动下产生推力，为陆地翼帆车提供动力来源；所述舵机通过前轮转向传动机构控制两前轮转动，实现陆地翼帆车的航向自主控制。本发明具有结构简洁可靠，可扩展性强，续航能力强等特点，可广泛应用于极地科考。
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公开(公告)号：CN104401398A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410590072.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02T10/7083 , B62D15/00 , B60L8/003
Abstract: 本发明涉及一种太阳能风帆车。它包括车体以及安装在车体上的风帆、转向系统、帆转向系统、太阳能电池板、传感器和控制系统。其特征在于：所述风帆安装于车体上；所述转向系统包括舵机、平行四边形转向架、四个车轮，并安装于车体的下部；所述帆转动系统包括斜拉绳、电机和联轴器，并与风帆连接；所述太阳能电池板覆盖在风帆表面，并给电机、舵机和控制系统供电；所述的传感器安装于风帆的顶端，用于检测风向和风速；所述控制系统连接舵机控制器、电机驱动器、传感器。太阳能风帆车由风能驱动前进，电机控制帆的转动，以获得最佳的动力。舵机控制车体的前进方向和角度，使得风帆车能按照既定的轨迹运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104536446A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410810358.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的避障避危系统分别与导航控制系统和微处理器连接，通过传感器元件探测实时的路况，反馈给翼帆机器人进行避障避危；导航控制系统分别与轨迹规划系统，避障避危系统，GPS单元和微处理器连接，并分别通过电机和舵机控制翼帆机器人的翼帆单元和航向控制单元。本发明结构合理、易于实现、并且适合在极地复杂多变的气候条件下探测应用，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104454341A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410590218.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: F03D5/00
CPC classification number: Y02E10/70 , F03D5/00 , F05B2230/60 , F05B2280/4011
Abstract: 本发明涉及一种组合式风力驱动翼型风帆。该风帆由几段长度相等的翼帆段、14根碳纤维管、一根桅杆和一个椭圆状盖子组成。所述的翼帆段在底部均匀分布有10个小凸台，每个凸台贯穿一个小圆孔，在中间是一个圆形凸台，包括四个小圆孔，一个方孔和四个螺钉孔，拼接的时候用碳纤维管依次穿透圆孔，桅杆穿过方孔，和椭圆形盖子把翼帆段连接成一个密闭的空间，得到完整的翼型风帆。所述翼型风帆在风力的驱动下，可以为小车，小船等运动物体提供动力源。
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公开(公告)号：CN105047818A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510314343.X
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: H01L51/00
CPC classification number: H01L51/0014
Abstract: 本发明公开了一种利用胶乳液制备有机功能材料图案的方法和应用，其包括对基底进行修饰处理，在基底上引入有机材料预图案，将基底浸入含有有机材料的乳液中，通过亲疏水原理，使其形成有机材料图案。本发明图案化方法发生在胶乳液里，避免了光刻技术等损害材料功能的不利环境，因此可以有效地保护材料的功能性，不需要真空环境，而且过程无需加热，解决了有机材料受热分解等问题，实现了一种具有制备高分辨率、大面积、低成本的有机功能材料图案制备工艺，本发明工艺可兼容光刻技术，具有产业化应用前景。本发明方法提供了有机半导体图案化的另一种途径。
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公开(公告)号：CN104536446B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410810358.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种极地翼帆风力直接驱动机器人控制系统。它包括轨迹规划系统，导航控制系统，避障避危系统和微处理器；所述的轨迹规划系统分别与导航控制系统和微处理器连接，根据科考任务对整个翼帆机器人的目标轨迹路径进行规划；所述的避障避危系统分别与导航控制系统和微处理器连接，通过传感器元件探测实时的路况，反馈给翼帆机器人进行避障避危；导航控制系统分别与轨迹规划系统，避障避危系统，GPS单元和微处理器连接，并分别通过电机和舵机控制翼帆机器人的翼帆单元和航向控制单元。本发明结构合理、易于实现、并且适合在极地复杂多变的气候条件下探测应用，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105645350A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610120002.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海大学
IPC: B81C1/00
CPC classification number: B81C1/00015 , B81C1/00023 , B81C1/00222
Abstract: 本发明公开了一种微纳结构的制作装置及方法，它包括直线步进电机(1)、移动平台(2)、可移动挡板(3)、挡板支架(4)、底座(5)、电气控制装置(6)，其方法，是先将载物固定在移动平台(2)上，然后向在未被遮挡载物的表面沉积第一种材料；利用电气控制装置(6)控制直线步进电机(1)带动装在移动平台(2)上的载物向未被遮挡的方向位移，然后再向在未被遮挡的，未沉积的载物表面上沉积第二种材料；取下移动平台(2)的载物，对第一种材料进行剥离处理，剥离后制得微纳结构。本发明能够在载物表面上的指定区域引入材料，提高原材料利用率，无需模板、低成本制作、流程简单、速度快，使得微米结构、纳米结构、纳米电路等结构或器件的复杂成型变得更加简易、精确。
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