公开(公告)号：CN107272008A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710454429.1

申请日：2017-06-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 田应仲 ,  何朝伟 ,  陈时光 ,  徐波 ,  李龙 ,  王国鹏 ,  赵胤君 ,  金滔

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种带惯性补偿的AGV激光导航系统。包括激光导航模块、惯性补偿导航模块、人机交互模块以及底层控制模块。激光导航模块包括工控机、激光雷达；惯性补偿导航模块包括由加速度计、陀螺仪和磁力计组成的九轴加速度传感器，STM32核心控制板(1)；人机交互模块包括集成安卓系统的开发板、语音交互单元和摄像头；底层控制模块包括STM32核心控制板(2)、电机驱动器和编码器。本发明采用惯性导航补偿和激光导航相结合的方式实现系统的导航，提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境，以及便于企业日常物料搬运，提高物流搬运效率，降低人力与引入成本的一种带惯性补偿的AGV激光导航系统。