内置式永磁电机转子永磁体磁极及其PC值评估方法

    公开(公告)号:CN113113990B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110372935.2

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了一种内置式永磁电机转子永磁体磁极及其PC值评估方法,包括嵌入在电机转子上的永磁体磁槽内的永磁体拼块磁极,所述永磁体拼块磁极由多块永磁体磁极沿电机转子周向拼合形成,多块永磁体磁极为非均匀分块的永磁体磁极。本发明提供了一种不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极,且通过永磁体PC值作为设定永磁体磁极尺寸的标准,不仅保证了电机的高速化运转,而且大大降低了永磁体磁极的不可逆局部退磁风险。通过设置不均匀拼块的内置式永磁电机转子永磁体磁极,在q轴区域和非q轴区域分别设置抗退磁能力等级不同的永磁体磁极,保证了抗退磁能力的同时大大降低了成本。

    一种基于价值函数预选择的PMSM多步电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN112054732B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010939200.9

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于价值函数预选择的PMSM多步电流预测控制方法,包括,利用永磁同步电机电流预测模型计算未来时刻的电流预测值;基于二次函数构建二次函数模型,并通过结合所述二次函数模型与所述电流预测值求解二次函数系数矢量;通过所述二次函数模型预测未来时刻的电流轨迹,并通过构建滞环约束条件对所述电流轨迹进行约束控制,进而获得每个候选电压矢量的预测步长;基于所述预测步长对价值函数进行预选择,并通过遍历寻优确定逆变器的开关状态,完成控制器的优化输出。本发明可在系统控制性能保持不变的情况下,简化代价函数、降低逆变器开关频率,进而改善由逆变器的高开关频率所带来的电磁干扰与开关损耗问题。

    一种基于价值函数预选择的PMSM多步电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN112054732A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010939200.9

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于价值函数预选择的PMSM多步电流预测控制方法,包括,利用永磁同步电机电流预测模型计算未来时刻的电流预测值;基于二次函数构建二次函数模型,并通过结合所述二次函数模型与所述电流预测值求解二次函数系数矢量;通过所述二次函数模型预测未来时刻的电流轨迹,并通过构建滞环约束条件对所述电流轨迹进行约束控制,进而获得每个候选电压矢量的预测步长;基于所述预测步长对价值函数进行预选择,并通过遍历寻优确定逆变器的开关状态,完成控制器的优化输出。本发明可在系统控制性能保持不变的情况下,简化代价函数、降低逆变器开关频率,进而改善由逆变器的高开关频率所带来的电磁干扰与开关损耗问题。

    一种电动汽车用车载充电与驱动一体化装置

    公开(公告)号:CN110774917B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910715638.6

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用车载充电与驱动一体化装置。该装置包括:主电路单元、开关逻辑控制单元。所述主电路由蓄电池、多三相H桥、多盘轴向磁通永磁同步电机与开关网络构成,多盘轴向磁通电机定子绕组作为多相整流与多相交错并联电路中的电感,实现驱动模式与充电模式的混合功能;所述开关逻辑控制单元通过电压传感器单元检测定子是否连接上电,信号发送给整车管理器;整车管理器处理信号,控制开关网络动作,切换驱动与充电模式。该结构具有较多优点:驱动与充电电路结构可复用,可通过开关逻辑变换实现充电与驱动模式的转换;电机定子绕组充当大电感通过多相交错并联升降压拓扑结构减小电流谐波提升电流质量,提高充电功率等级,延长寿命。

    一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法

    公开(公告)号:CN110609230A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910897482.8

    申请日:2019-09-23

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 王爽 李波 赵剑飞

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的功率级模拟驱动系统及方法。本系统中包括两个双向功率变换器、驱动侧变换器的三相端口的电压采样、电机模型、电机驱动控制器、感应电动势实时观测器、感应电动势控制器、直流电压源以及电阻网络。本发明可以模拟永磁同步电机的感应电动势,在电阻网络和功率变换器的共同作用可以实现对各种永磁同步电机的电气及机械行为的稳态和暂态模拟。本系统为应用于电机驱动领域的变换器早期故障诊断、极端条件下性能评估以及老化测试提供接近真实工况的模拟测试环境,同时省去了真实电机及机械负载,提高了测试效率,又避免了能源的浪费。

    一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机

    公开(公告)号:CN110417215A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910707014.X

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机,其具有2个或以上的定子,2个以上的转子,且各个定子的定子槽的槽数以及转子极数完全不同或不完全不同。本发明提出的多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机中,多个定子的槽数不同、多个转子的极数不同,使得每个定子与其相邻的转子等效成的电机具有不同的极槽配合,进而有不同的性能特点,因此可合理选择各定子和槽数和各定子的极数,使各相邻定转子等效的电机的性能相互取长补短。

    一种混合槽数的轴向磁通永磁同步电机

    公开(公告)号:CN110323906A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910707012.0

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合槽数的轴向磁通永磁同步电机,其具有2个或以上的定子,1个以上的转子,且各个定子的定子槽的槽数完全不同或不完全不同。本发明提出的混合槽数的轴向磁通永磁同步电机中,不同的定子采用不同的槽数,使得每个定子的绕组因数和散热能力等属性存在不同,因此可通过合理配置各所述定子槽数提升电机的性能,例如减小电动势和磁动势的谐波影响,优化散热结构等。

    一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法

    公开(公告)号:CN104779873B

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201510035849.7

    申请日:2015-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM伺服系统的预测函数控制方法,该方法首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号θ和电机电流信号iq,利用Kalman滤波器观测转子负载扰动,得到转子负载转矩和转子转速然后将该转子负载转矩和最优控制量反馈给预测函数控制(PFC)的转速预测单元,得到转子转速的预测值ωm,将转子转速及转子转速的预测值ωm输入至预测函数控制的误差预测单元,得到转子的转速误差值e;最后,将e、ωm和输入至预测函数控制的优化控制单元,得到最优控制量实现PMSM伺服系统在扰动影响下的高精度控制。该方法将Kalman滤波器和预测函数控制有机结合,两者互补,能够优化伺服系统的控制量,提高PMSM伺服系统的控制精度和抗扰动能力。

    一种基于SiC功率器件的新型结构电动汽车驱动装置

    公开(公告)号:CN114123813A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111350042.4

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于SiC功率器件的新型结构电动汽车驱动装置,包括壳体组件,包括外壳体,设置于所述外壳体端部的外接件,以及设置于所述外壳体底部的第一散热槽;安装组件,包括设置于所述外壳体内部的限位件、设置于所述限位件之间的固定件;以及,逆变单元,包括设置于所述外壳体顶部的电路板、设置于所述电路板底部的电子元件,以及设置于所述固定件端部的连接件。本发明通过壳体组件、安装组件以及逆变单元的设置,形成了便携可拆装式逆变器装置,减少了其他逆变器中的散热与供电独立以及空间布置松散的缺陷,据此实现了车用逆变器的结构紧凑、高散热效果,高可靠性等要求。

    一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法

    公开(公告)号:CN109639202B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201811429749.2

    申请日:2018-11-28

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法,属于电机控制领域。本发明方法先在估计的同步旋转坐标系deqe中的直轴上注入高频电压信号,从交轴电流信号中获取转子位置初判值;然后在注入的高频信号上叠加两段幅值相同、脉宽相等、方向相反的脉冲电压信号,检测两次注入后的直轴电流,通过比较每次注入后电流极大值与极小值之间差值的大小来确定磁极极性,完成磁极极性判断。本发明方法能够解决现有磁极判断方法需要中断高频注入信号,处理过于复杂,容易产生极性误判等问题。

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