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公开(公告)号：CN108549001B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201810104086.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子模块劳损状态的检测系统及方法，该系统包括：电力电子模块壳温参数检测传感单元，用于提供电力电子模块外壳底板正下方实时温度信息；温度信息处理分析单元，用于生成电力电子模块壳温随时间变化的曲线，并提取壳温变化曲线在固定时间间隔内的变化速率、时间常数和温度变化幅值等关键参数。本发明在电力电子模块壳温或内部芯片结温未发生明显过温故障时即可对其内部疲劳、损伤机理做出诊断，便于对面临失效风险的电力电子模块进行后续保护。
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公开(公告)号：CN109639202B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811429749.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法，属于电机控制领域。本发明方法先在估计的同步旋转坐标系deqe中的直轴上注入高频电压信号，从交轴电流信号中获取转子位置初判值；然后在注入的高频信号上叠加两段幅值相同、脉宽相等、方向相反的脉冲电压信号，检测两次注入后的直轴电流，通过比较每次注入后电流极大值与极小值之间差值的大小来确定磁极极性，完成磁极极性判断。本发明方法能够解决现有磁极判断方法需要中断高频注入信号，处理过于复杂，容易产生极性误判等问题。
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公开(公告)号：CN110203205B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速经负载扰动观测器观测轮胎‑地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量和附着转矩变化量，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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公开(公告)号：CN109703550A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910089633.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/064 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆的附着稳定性判别系统与方法，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速 ；估算附着转矩 ，计算输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，根据输出转矩变化值 、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值 为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本发明过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107121629A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710388116.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
CPC classification number: G01R31/2608
Abstract: 本发明涉及一种判定电力电子模块失效的检测装置和方法。通过采集待测电力电子模块的电流、电压、壳温及散热器表面温度等运行数据；根据获得数据计算电力电子模块的损耗功率和温度变化率，生成电力电子模块外壳表面温度上升曲线，提取相应的温度变化时间常数，用于判定电力电子模块的失效。对电力电子模块的失效诊断能够指导其后续合理运行措施，便于延长面临失效风险的电力电子模块使用寿命，提高变流器系统整体可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110031233B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910013676.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统，该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面；电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖，新型电机定子由动力装置带动旋转，电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接，风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定，电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系，能准确反映出真实工况，可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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公开(公告)号：CN109941248B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910195974.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: B60T8/1763 , B60T8/172 , B60L7/18
Abstract: 本发明涉及了一种基于电气传动的电动车辆驱动/制动防滑控制系统及方法。本系统包括以基于电驱动电机双闭环为核心控制单元、附着状态检测单元、基于电参数附着参数估计单元、基于最优附着参数的估计算法单元和PMSM电机及驱动单元等。在车辆不发生打滑时，电机双闭环结构仅电机转矩内环起作用，外环只提供一个最大转矩参考——做判断；在车辆发生打滑后，附着状态检测单元触发外环控制，附着参数外环控制输出转矩指令，该转矩指令作为电机转矩闭环指令形成双闭环电机控制，从而实现电气系统的电驱动车辆驱动/制动控制。本发明对实现电动汽车全电磁制动的能量回收具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110203205A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910465851.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064 , B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车附着稳定性和准最优滑移率检测方法，用以检测车辆的附着稳定性及准最优滑移率和准最优附着转矩，适用于电驱动车辆。该方法利用牵动电机转矩和轮速 经负载扰动观测器观测轮胎-地面附着转矩，利用牵引电机转矩变化量 和附着转矩变化量 ，计算附着稳定因子δ，并根据附着稳定因子数值剧烈变化辨识准最优滑移率 和准最优附着转矩。本发明易于实现，可靠性高，可广泛应用于电动汽车的牵引/制动的防滑控制过程。
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公开(公告)号：CN109639202A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811429749.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子磁极极性判断方法，属于电机控制领域。本发明方法先在估计的同步旋转坐标系deqe中的直轴上注入高频电压信号，从交轴电流信号中获取转子位置初判值；然后在注入的高频信号上叠加两段幅值相同、脉宽相等、方向相反的脉冲电压信号，检测两次注入后的直轴电流，通过比较每次注入后电流极大值与极小值之间差值的大小来确定磁极极性，完成磁极极性判断。本发明方法能够解决现有磁极判断方法需要中断高频注入信号，处理过于复杂，容易产生极性误判等问题。
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公开(公告)号：CN108152736A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711283723.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种利用电机系统参数监测负载变化与系统异常的自主感知系统，包括：电机系统参数检测传感模块、电机系统信息处理分析模块、电气传动运动系统位置速度转矩计算分析模块、电气传动运动系统异常特征库模块、运动系统异常显示与报警单元五个模块。电机系统参数包括电机驱动器的直流电压、直流电流、逆变器散热器温度、电机三相电压、电机三相电流、电机输出转速转矩等，通过采集和分析电机系统参数可以检测负载受到的冲击状况、系统传动环节发生的机械故障与传动打滑及系统负载变化导致的系统运行异常以及系统稳定性等，使得系统能够实时监测自身的健康状态和运行状态，保障系统运行的安全性和可靠性。
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