公开(公告)号：CN102198632B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201110058262.X

申请日：2011-03-11

Applicant: 上海大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 何永义 ,  吴晓健 ,  沈南燕 ,  蔡晓敏 ,  姚晟靖 ,  姜志波 ,  李静

IPC: B24B51/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正，采用三角函数逼近的方法，替代头架旋转速度变化过大的曲线，并且根据凸轮升程变化最大值，合理旋转多项式参数，用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时，头架旋转加速度过大的问题，只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改，整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型；通过多项式插补定义头架旋转速度，综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性，选择合适的参数范围PL和系数矩阵，计算出的多项式系数较合理，弥补头架表面有振纹的缺点，并提升头架旋转速度，提高加工效率。

公开(公告)号：CN102198634A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110055011.6

申请日：2011-03-09

Applicant: 上海大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 何永义 ,  李静 ,  姜志波 ,  汪学栋 ,  徐汉新 ,  蔡晓敏 ,  沈南燕 ,  张军高

IPC: B24B49/02

Abstract: 本发明涉及一种在机测量曲轴轮廓的测量方法和装置。该方法充分利用了数控非圆磨床各个轴本身的高精度运动性能,通过安装在相应位置的位移测量装置返回位移数据，然后充分利用曲轴非圆磨削运动模型本身的特点来控制砂轮架相对于头架做跟随运动，安装在导轨上测头,在汽缸的作用下,只需做小幅的往复运动即可使测头与工件保持接触。按顺序采集机床C轴位移、X轴位移及楔形测头上光栅的读数，对以上数据采用圆度评定方法进行处理，即可得到准确的曲轴轮廓误差。本发明在很大程度上减轻了对曲轴轮廓专用检测设备的依赖,利用数控磨床本身的运动特性及相应装置，即可实现对曲轴轮廓误差进行在机检测,大大提高了曲轴非圆磨削的检测效率。

公开(公告)号：CN102198632A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110058262.X

申请日：2011-03-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 何永义 ,  吴晓健 ,  沈南燕 ,  蔡晓敏 ,  姚晟靖 ,  姜志波 ,  李静

IPC: B24B49/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正，采用三角函数逼近的方法，替代头架旋转速度变化过大的曲线，并且根据凸轮升程变化最大值，合理旋转多项式参数，用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时，头架旋转加速度过大的问题，只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改，整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型；通过多项式插补定义头架旋转速度，综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性，选择合适的参数范围PL和系数矩阵，计算出的多项式系数较合理，弥补头架表面有振纹的缺点，并提升头架旋转速度，提高加工效率。

公开(公告)号：CN102198634B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110055011.6

申请日：2011-03-09

Applicant: 上海大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 何永义 ,  李静 ,  姜志波 ,  汪学栋 ,  徐汉新 ,  蔡晓敏 ,  沈南燕 ,  张军高

IPC: B24B49/02

Abstract: 本发明涉及一种在机测量曲轴轮廓的测量方法和装置。该方法充分利用了数控非圆磨床各个轴本身的高精度运动性能,通过安装在相应位置的位移测量装置返回位移数据，然后充分利用曲轴非圆磨削运动模型本身的特点来控制砂轮架相对于头架做跟随运动，安装在导轨上测头,在汽缸的作用下,只需做小幅的往复运动即可使测头与工件保持接触。按顺序采集机床轴位移、轴位移及楔形测头上光栅的读数，对以上数据采用圆度评定方法进行处理，即可得到准确的曲轴轮廓误差。本发明在很大程度上减轻了对曲轴轮廓专用检测设备的依赖,利用数控磨床本身的运动特性及相应装置，即可实现对曲轴轮廓误差进行在机检测,大大提高了曲轴非圆磨削的检测效率。

公开(公告)号：CN201675626U

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201020184161.8

申请日：2010-05-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 段成涛 ,  何永义 ,  姜志波 ,  蔡晓敏

IPC: A47G19/30 ,  A47G21/10

Abstract: 本实用新型涉及一种筷子取用装置，它包括盒盖、盒体、防护罩、出口板以及设置在盒内的斜板和滑板，所述盒盖与盒体为活动连接，所述滑板包括与斜板固定连接的上滑板和与出口板固定连接的下滑板，所述上滑板的倾斜角度大于所述斜板的倾斜角度，上滑板与盒体向外弯折的弯折面之间形成输送筷子的通道，卫生型筷子取用装置还包括可一次按压出口板取用一双筷子的回转输送装置。斜板使盒中放置的筷子下滑，上滑板使筷子下滑到回转输送装置上，回转输送装置将一双筷子输送到下滑板上，回转输送装置包括输送轮、连杆、出口板、弹簧，它们构成曲柄摇杆机构，通过输送轮转动完整一周来完成取用一双筷子的动作。