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公开(公告)号：CN102012227A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561345.6
申请日：2010-11-27
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明涉及一种倾斜接触式激光陀螺调腔机构及方法。本调腔机构由三维精密工作台和夹持手爪串联而成，整个机构倾斜安装以获得倾斜接触式调腔方法所需的倾斜角度和自由度；夹持手爪采用V型结构，可实现球面镜的定位，并可在调腔结束后完成光胶。本倾斜接触式激光陀螺调腔方法利用球面镜与激光谐振腔体之间作用力实现两光胶面的可靠贴合，保证光胶面之间平行度的同时避免了传统调腔方法中出现意外光胶的情况。本发明采用倾斜接触式方法建立了一套精密调腔机构，结构简单，运动分辨率高，控制容易，可操作性好。
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公开(公告)号：CN104006826B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410223828.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧，待装配光学元件放置在光学平台右侧；所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动，并有四个微型电机驱动对待装配元件的夹持，从而实现合光棱镜的调整。本发明采用电机和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整功能，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。
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公开(公告)号：CN104006826A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410223828.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C19/64 , G02B7/1805
Abstract: 本发明涉及一种新型合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧，待装配光学元件放置在光学平台右侧；所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动，并有四个微型电机驱动对待装配元件的夹持，从而实现合光棱镜的调整。本发明采用电机和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活、工作空间大、可操作性好、定位精度高，有助于提高合光棱镜的角度、位置调整功能，进而提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103949881A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147325.2
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明涉及一种三角形激光陀螺光学镜片自动装配装置。本装置由入射激光获得系统、带力传感器的镜片夹持机械手、光学镜片位置自动调节单元、光电检测单元、光斑图像检测单元及激光陀螺腔体定位单元组成，在多传感器的监控下用于完成三角形激光陀螺的无镀膜平面镜、球面镜的自动装配。本发明采用自动化设备代替人工操作，结构简单，运动分辨率高，装配的一致性好、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136169B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510553997.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置，包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构，所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向；棱镜调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针垂直放置在光学平台上；视觉检测机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针水平放置在光学平台上，与谐振腔体旋转抖动机构正对；光电管调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构顺时针垂直放置在光学平台上，与棱镜调整机构正对；激光陀螺光学元件中的谐振腔体安装在谐振腔体旋转抖动机构上。本发明有助于提高激光陀螺光学元件装配的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103471577B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310432550.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成，用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作；光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成，用于光电管的夹持定位与位置的调整操作；陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成，用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高，有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103454925B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310432546.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统，图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置，控制合光棱镜和光电管的位置达到最佳。图像采集系统用于采集陀螺谐振腔体输出的两束光信号，数据采集系统通过将光信号转化为电信号，并将信息发送给主控计算机。通过硬件和软件的相互配合实现合光棱镜及光电管在激光陀螺上半自动合光功能。本发明能够准确和高效安装合光棱镜及光电管，操作稳定精密，准确判断和计算信号波形的阈值参数。
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公开(公告)号：CN105222767A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510553899.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统，包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器，所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上，用于完成激光陀螺合光装配及其检测任务；主控计算机固定在控制柜右下方，用于数据采集处理以及运动控制处理；激光电源固定在控制柜面板右上方，用于为激光陀螺提供电压；信号发生器固定在激光电源的上方，用于对激光陀螺提供振动源；显示器固定在控制柜面板的左上方。本发明能够代替人工工作，布局规整、可操作性强、可靠性好、检测精度高、效率高，有助于提高激光陀螺合光装配的质量和效率。
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