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公开(公告)号：CN112046007B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010673503.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强树脂基复合材料多自由度3D打印路径生成方法，根据构件工况进行合理的切片层设计，按设计的特定填充角度进行路径规划，提升构件的综合力学性能。本发明将连续纤维增强复合材料的可设计性优点与多自由度3D打印技术结合，旨在突破传统复合材料3D打印的二维切片局限，对待成型构件使用曲面切片方法，根据成型构件的实际性能要求，进行切片层填充角度的设计，根据设计结果对切片层执行路径规划，实现连续纤维复合材料打印成型。本发明能够实现连续纤维增强复合材料高性能、高效率、高精度的多自由度3D打印成型。
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公开(公告)号：CN112046007A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010673503.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强树脂基复合材料多自由度3D打印路径生成方法，根据构件工况进行合理的切片层设计，按设计的特定填充角度进行路径规划，提升构件的综合力学性能。本发明将连续纤维增强复合材料的可设计性优点与多自由度3D打印技术结合，旨在突破传统复合材料3D打印的二维切片局限，对待成型构件使用曲面切片方法，根据成型构件的实际性能要求，进行切片层填充角度的设计，根据设计结果对切片层执行路径规划，实现连续纤维复合材料打印成型。本发明能够实现连续纤维增强复合材料高性能、高效率、高精度的多自由度3D打印成型。
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公开(公告)号：CN119871731A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510223126.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC: B29B15/14
Abstract: 本发明涉及纤维材料浸渍技术领域，提供了一种丝束纤维均匀浸胶设备，包括浸涂箱，浸涂箱上固设两相对设置的支撑板；两支撑板之间设置有能够在轴向上往复振动的横振杆以及能够在竖直方向上往复振动的纵振杆；横振杆和纵振杆分别转动穿接有展丝辊；支撑板上安装有振动电机；振动电机被配置为：提供激振力，使横振杆和纵振杆分别沿轴向和竖向振动；浸涂箱内设有浸涂辊，浸涂箱的侧壁上开设有出丝口。借此，本发明通过横振杆的展丝辊在轴向往复振动，对丝束产生往复的揉搓力，使丝束在轴向上被展开成排线状。再叠加纵振杆的展丝辊的竖向往复振动，使丝束进一步分散展开。在浸涂时，使丝束的中心区域的纤维也能浸涂胶料，提高了浸透性。
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公开(公告)号：CN117863602A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311813955.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种多边界复杂平面料片的定位方法，包括以下步骤：步骤一，模具一侧角上点设置定位点，确定铺贴边界；步骤二，在平面料片相对应的边角上设置定位点，并建立坐标系；步骤三，选取特殊点在料片上进行标记连线；步骤四，铺贴头通过kuka机器人的示教器中的坐标位置进行标定完成初步定位，并用检查料片上特殊点之间的连线是否与模具选取点的连线的坐标相对应本发明通过复合材料的数字化设计制造软件，将复杂的曲面模具展开，利用在平面料片边角上点的选取，完成初步定位。根据复杂平面料片的形状综合特征，选取合适的特殊点，通过特殊点连线辅助修正，使得各边界与模具达到完美贴合。最后利用气缸的铰接结构和硅胶板的变形，实现铺贴。
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公开(公告)号：CN117698174A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311813956.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型自动化升降装置设计方法，属于自动铺放成型技术领域。包括：确定真空吸盘组件的质心与直线模组的丝杆中线的位置；确定升降装置行程L_1、速度v、升降丝杆的长度L、吸盘组件的质量、丝杆直径d；根据由升降速度v与伺服电机转速n计算出丝杆的导程p；选用工业相机、视觉识别系统、PLC可编程逻辑控制器与传感器；本发明还公开了一种大型自动化升降装置控制方法，包括：使用工业相机拍摄预浸料并反馈给视觉识别系统进行识别，对识别出的不同种类预浸料进行编号。本发明实现了对复合材料自动铺贴机的高强度、高柔性升降机构的设计，提高了铺贴精度与效率，可使构件获得更高的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118124172A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311813958.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供了一种大伸臂机构的刚度设计方法，属于自动铺放成型技术领域。当铺贴机需要通过调整角度来进行旋转铺贴时，利用旋转梁的旋转，贴近模具的基本角度。在开始时，旋转伺服电机处于原点位置，根据模具的角度，伺服电机将旋转梁转至设定角度。在旋转梁的旋转过程当中采用弧轨导向装置。本发明中在旋转梁上开一个弧形孔，随着旋转伺服电机驱动齿轮转动，与旋转梁上的齿轮相配合，以使得旋转梁沿着弧形轨迹运动。安装在轴承座上的支撑轴穿过弧形孔，与旋转梁之间实现相对转动，减少摩擦，同时其到支撑作用，增加了整个机构的刚度。
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公开(公告)号：CN117754897A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311813950.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及一种针对预浸料的自动化撕膜设计方法，属于自动铺放成型技术领域。该技术适应自动化铺贴的整体特征以及模具的特性，针对预浸料进行自动化撕膜，撕膜机构可根据贴膜位置，上下升降和前后伸缩，全面高效完成撕膜动作。本撕膜装置由直线模组、无杆气缸和撕膜头组成，撕膜头通过直线模组行走定位，并在无杆气缸的控制下沿横向和纵向移动，利用带离型纸双面胶带，在压辊和各气缸的配合下完成预浸料的自动化撕膜过程。撕膜方案动作过程与铺贴过程可交叉进行，整体的工作节拍连贯，得到更高的铺贴效率。
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公开(公告)号：CN119871946A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510223133.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及复合材料压实设备技术领域，提供了一种多料带同步铺放设备，包括铺头架，其下方安装有多个能够在水平面内做往复直线移动的铺带头；送料轮组和收卷轮组；送料轮组具有与铺带头数量相同的送料辊；送料辊被配置为向对应的铺带头输送料带；收卷轮组具有与铺带头数量相同的收卷辊；收卷辊被配置为在铺带头的铺设作业过程中，实时缠绕与铺料层分离的背衬纸；纵移台，设置在铺带头的下方；纵移台能够在水平面内做往复直线移动，且其移动方向垂直于铺带头的移动方向；纵移台上设置有芯模。借此，本发明通过设置多个铺带头，可同时压铺多道料带。相对于现有的单条带材铺带设备，本发明的作业效率提高数倍，可快速完成大面积的料带铺设作业。
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公开(公告)号：CN119871936A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510223137.1
申请日：2025-02-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及复合材料成型技术领域，提供了一种复合材料网格结构成型方法，包括如下步骤在圆筒形模具的外侧面上，绕周向均匀环铺多条纵筋；沿圆筒形模具的轴向，依次间隔铺设条环筋；重复前两步直至达到预定的铺设层数，成型网格结构；环筋道的各层环筋在铺设的过程中，按照预定的断点布设方式，由内向外依次在各层环筋上形成断点；相邻两层环筋的断点形成错位分布。借此，本发明通过优化断点分布，使相邻两层的断点不重合，避免断点集中在某一层，破坏整个网格结构的力学性能；同时避免了在同一节点中出现断点集中的情况。本发明的断点分布方式即实现了节点总厚度的控制，同时避免断点集中分布，优化了网格结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN117195638B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311168570.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京航空航天大学无锡研究院 , 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06T11/20 , G06T3/4007 , B29C70/38 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于承载信息的自动铺丝曲线铺放轨迹算法，包括以下步骤：S1：将模型导入有限元进行网格划分，并提交有限元分析计算；S2：获取节点信息和单元信息，建立点线面的拓扑关系；S3：获取曲面应力状态数据；S4：以曲面上一点为轨迹起始点计算全部轨迹点信息并拟合成轨迹线。本发明能够使纤维丝束沿着应力方向分布，从而提高构件的结构强度，减少生产周期，节约制造成本。
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