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公开(公告)号：CN103661663B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN102673817A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210134268.5
申请日：2012-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明系环保用物品收集装置，一种塑料物品袋收口封口装置，在固定的机架(4)中央，配置可以转动的转筒(3)；在机架(4)底部配置主动轮(6)，主动轮(6)经齿轮(5)或皮带、皮带轮传递动力给转筒(3)；主动轮(6)经齿轮或皮带(7)、皮带轮传递动力给设置在机架(4)侧部的竖直传动轴(8)，又将旋转动力传递给配置在机架(4)上方的收口机构(1)的内圆环(1d)；在所述收口机构(1)的下方设置呈水平往复直线移动的封口机构(2)；所述封口机构(2)由左右两块推板在左右平行的两根滑轨上构成。本发明采用了机械装置，方便地实现了收集完物品后的塑料袋进行收口、封口、切断、作业。提高作业速度和效率，规范化作业，改善操作环境，有利操作人员的身体健康和提高卫生水平。
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公开(公告)号：CN103661659B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310654254.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人,包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头,弹簧导柱上端设有平钩；支撑板上方设有立板，立板分别与凸轮，L形连杆，翘杆，脱扣件铰接；蹬脚上端与二连杆铰接，二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平的齿条固接，齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103661663A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310654253.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型地况适应性跳跃机器人的弹跳动力腿，其特征在于：包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿包括蹬脚，蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板；第一外部动力带动动力弹簧压缩储能；蹬脚上端还分别与一对对称的二连杆铰接，一对二连杆的上端分别与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平齿条固接，齿条与齿轮啮合，构成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板固定连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN103661659A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310654254.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人，包括水平的支撑板，支撑板中心处设有弹跳腿，弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接，弹簧导柱外套设动力弹簧，动力弹簧下端压住蹬脚，上端抵住支撑板，脱扣杆上端设有脱扣触头，弹簧导柱上端设有平钩；支撑板上方设有立板，立板分别与凸轮，L形连杆，翘杆，脱扣件铰接；蹬脚上端与二连杆铰接，二连杆的上端与平行四边形连杆机构的端部通过转动副连接，平行四边形连杆机构与水平的齿条固接，齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动机构；二连杆上端还与竖直的顶杆通过转动副连接，顶杆与支撑板连接，顶杆上端与连杆铰接，连杆与死点推杆铰接，死点推杆空套于竖直的死点推杆导套中。
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公开(公告)号：CN102673817B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210134268.5
申请日：2012-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明系环保用物品收集装置，一种塑料物品袋收口封口装置，在固定的机架(4)中央，配置可以转动的转筒(3)；在机架(4)底部配置主动轮(6)，主动轮(6)经齿轮(5)或皮带、皮带轮传递动力给转筒(3)；主动轮(6)经齿轮或皮带(7)、皮带轮传递动力给设置在机架(4)侧部的竖直传动轴(8)，又将旋转动力传递给配置在机架(4)上方的收口机构(1)的内圆环(1d)；在所述收口机构(1)的下方设置呈水平往复直线移动的封口机构(2)；所述封口机构(2)由左右两块推板在左右平行的两根滑轨上构成。本发明采用了机械装置，方便地实现了收集完物品后的塑料袋进行收口、封口、切断、作业。提高作业速度和效率，规范化作业，改善操作环境，有利操作人员的身体健康和提高卫生水平。
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公开(公告)号：CN202735481U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220316191.9
申请日：2012-07-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/327 , G05B19/418
Abstract: 一种断路器检测及装配流水线生产管理系统，包括：若干检测器、数据库和服务器，各检测器分别用以对断路器的各项性能指标进行检测；数据库用以存储用户注册信息产品信息及对应产品的检测信息和检测结果；服务器用以采集各检测器检测到的数据，对采集到的数据进行处理，计算出检测结果后将检测结果和接收到的数据发送至数据库进行存储；并且，根据用户输入进行查询和报表生成操作，并将查询结果和生产的报表进行显示，本实用新型实现了产品检测信息自动采集与处理及存储的自动化管理，具有处理精度高、效率高、查询方便且节省人力、节约资源，降低生产成本的优点。
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