公开(公告)号：CN117665749A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311639537.8

申请日：2023-12-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 凌铭 ,  王昊辰 ,  石荣洲 ,  邵嘉平 ,  王晓丽

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达、自检方法、电子设备与存储介质，其中车载激光雷达包括发射模块、接收模块、与接收模块连接的主控模块，与主控模块连接的诊断模块，诊断模块用于：根据接收的目标物体的第一点云数据和标准点云特征，计算特征相关系数，其中，第一点云数据为任意场景的点云数据，标准点云特征为根据正常激光雷达获得的目标物体的点云特征；若特征相关系数小于预设相关性阈值，根据第二点云数据确定车载激光雷达的故障状态，其中，第二点云数据为车载激光雷达的横轴垂直于目标面并且测试距离为使得车载激光雷达的所有激光束可扫描到目标面场景得到的点云数据。本发明降低了车载激光雷达故障检查的难度和工作量，提高了故障诊断效率。