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公开(公告)号：CN108972551B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810762720.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人危险动作识别和预判的智能控制系统，包括处理器，所述处理器的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与显示器的输入端电连接，处理器的输出端与报警模块的输入端电连接。本发明通过设置图片模块、视频直播模块、电子书模块通过数据识别信息平台的图片模块、视频直播模块、电子书模块可以进行危险动作文字、危险动作图片或者危险动作视频直播进行学习，并且提高多方面的学习能力，方便机器人通过处理器自行学习，可以远距离通过多种方式进行学习，同时方便进行使用，方便机器人对危险动作的识别和掌握。
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公开(公告)号：CN109240149B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810903878.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
IPC: G05B19/042 , H05B47/10 , G03B21/58
Abstract: 本发明公开了一种基于投影机器人的投影幕布起落控制系统，包括幕布控制系统、供电模块、感应系统、调节系统、控制模块、灯光系统、音效系统和触摸屏幕，所述幕布控制系统分别与感应系统、调节系统、控制模块、灯光系统、音效系统和触摸屏幕相连，所述供电模块为幕布控制系统、感应系统、调节系统、控制模块、灯光系统、音效系统和触摸屏幕提供电源，所述感应系统用于感应幕布与机器人间的距离、幕布的高度及幕布的状态，所述调节系统用于使用人员对幕布的调节及操控。本发明易于使用，且能智能调节，配合灯光系统和音箱系统调节灯光、音响氛围，具有较高的实用价值和市场推广价值。
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公开(公告)号：CN109358186B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810923753.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了能够尿液检测的健康机器人，包括支撑机构、净化机构和喷洒机构组成，所述支撑机构的上方设有净化机构，所述净化机构顶部的一侧设有喷洒机构，所述支撑机构由支撑底座、自锁轮、升降槽、第一电动伸缩杆、支撑槽、转向轴、伞齿轮、旋转电机、锥齿轮和净化桶组成，便于尿液检测使用，通过支撑机构，通过第一电动伸缩杆可以灵活调节净化桶的高度，便于对不同身高人群使用，增加健康机器人使用的便捷性，通过设置了净化机构，便于对检测后的尿液进行过滤净化，避免废液产生异味影响其正常使用，实现节能环保，通过设置了喷洒机构，便于将过滤后的尿液用来浇灌花草，过滤后的尿液不含异味，并且有助于植物生长，使资源回收利用。
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公开(公告)号：CN109256149A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810906086.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的情感交流系统和方法，包括影像采集模块、语音采集模块、MCU单片机、云服务器、登录模块、语音影像录入模块和语音播报设备，所述影像采集模块与语音采集模块均通过语音影像识别模块与MCU单片机连接，所述MCU单片机还分别连接语音影像录入模块、云服务器、登录模块和语音播报设备，用于对用户信息登录、录入和传递，且MCU单片机与云服务器之间的连接通过无线和有线连接设备中的一种，所述MCU单片机还包括中央处理器、输出模块、匹配模块和存储模块。该机器人的情感交流系统和方法，实现了用户与机器人之间的情感交流，便于对用户的情绪进行管理，从而减少和降低了用户精神层面上的疾病。
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公开(公告)号：CN109108971A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810994260.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了自动导航的机器人，包括箱体和夹持机构，箱体上端外侧连接有语音提醒模块，语音提醒模块一侧且在箱体上端外侧连接有警示灯提醒模块，通过设置时间定时编码器以及感应模块，当老人们到了吃药时间的时候，电机通过丝杆以及夹持机构将将放药槽内的对应药瓶夹出，然后放在盛放底座上，同时根据感应模块与老人们身体上佩戴的对应感应模块相连接，中央控制单元通过行走模块将该机器人行走到老人身旁，并且通过语音提醒模块和警示灯模块进行提醒，更加完善的监督使老人们定时吃药，本发明结构新颖，可大大提高自动导航的机器人的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109002870A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810668978.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人的身份证设定和颁发系统,包括信息采集模块、信息录入模块、身份信息匹配模块、身份证设定模块和身份证颁发模块，所述信息采集模块通过人工采集机器人的各类信息，信息录入模块通过将采集到的信息录入系统中，并传输至后台数据库模块中进行保存，身份信息匹配模块通过将前台服务器模块的信息与后台数据库模块中的信息相互匹配，一致则通过，否则废除，身份证设定模块将身份信息匹配模块中匹配一致的机器人的所有信息绑定于机器人身份证内，身份证颁发模块将绑定后的信息制成IC智能卡颁发给相应的机器人，节省了录入员手动输入信息的时间，杜绝了残次品，该系统进一步地实现了统一管理和认证机器人的功能。
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公开(公告)号：CN108958051A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810762875.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/4183 , G05B19/4186 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种家庭环境看护调节机器人系统，包括中央控制模块、环境检测模块、液晶显示屏和智能家电，所述中央控制模块与电源连接，所述中央控制模块与环境检测模块和环境检测模块连接、液晶显示屏、智能家电和后台终端连接，所述后台终端与客户终端连接，所述电源作为动力源供电使用，所述液晶显示屏通过中央控制模块控制智能家电，所述环境检测模块与中央控制模块连接，起到近距离传输管理检测信息，所述中央控制模块通过蓝牙与智能家电连接，起到近距离控制多组家电的开启与关闭，所述后台终端通过Internet与客户终端连接。该家庭环境看护调节机器人系统，工作稳定，具有服务优质，监控全面，自动调控等特点，可广泛使用。
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公开(公告)号：CN108748080A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810715891.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
CPC classification number: H04N9/3141 , B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了具有投影功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，移动机构的顶部固定连接有旋转机构，本发明结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108748080B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201810715891.7
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了具有投影功能的机器人，包括机器人本体，机器人本体由移动机构、旋转机构、升降机构、减震机构和投影机构组成，移动机构的顶部固定连接有旋转机构，本发明结构紧凑，便于投影使用，通过设置了移动机构，在履带作用下，使用时可以在不同地带进行移动和运作，在电磁铁和真空吸盘的作用下，使机器人可以在不同环境下进行固定，固定方式多样，简单便捷，降低了结构死板造成适用范围窄小的问题，提高了投影机器人的实用性，通过设置减震机构，使其可以将运动产生的震动进行削弱和抵消，通过多角度和多层次的减震，增加投影仪运动时的稳定性，避免震动对投影仪造成伤害，提高了投影仪的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109002870B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810668978.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 上海常仁信息科技有限公司
IPC: G06K17/00 , G06F16/2455 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了机器人的身份证设定和颁发系统,包括信息采集模块、信息录入模块、身份信息匹配模块、身份证设定模块和身份证颁发模块，所述信息采集模块通过人工采集机器人的各类信息，信息录入模块通过将采集到的信息录入系统中，并传输至后台数据库模块中进行保存，身份信息匹配模块通过将前台服务器模块的信息与后台数据库模块中的信息相互匹配，一致则通过，否则废除，身份证设定模块将身份信息匹配模块中匹配一致的机器人的所有信息绑定于机器人身份证内，身份证颁发模块将绑定后的信息制成IC智能卡颁发给相应的机器人，节省了录入员手动输入信息的时间，杜绝了残次品，该系统进一步地实现了统一管理和认证机器人的功能。
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