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公开(公告)号：CN111086000A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911355983.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取扫描数据信息，其中，所述扫描数据信息为机器人通过点激光传感器扫描焊缝路径时所采集的数据；根据所述扫描数据信息确定光斑曲线信息，其中，所述光斑曲线信息为所述点激光传感器在目标工件表面形成的光斑的位置信息集合；根据所述光斑曲线信息确定目标焊缝的位置信息。本发明实施例的方案不仅仅适用于直线焊缝的寻位，曲线焊缝也可以进行寻位，可以支持任意类型的焊缝，包括角接，搭接，拼接以及起点或者终点没有侧板的情况，适用的焊缝类型更广，增加了寻位的适用范围。同时可以减少人工成本，实现完全的自动化焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086000B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911355983.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取扫描数据信息，其中，所述扫描数据信息为机器人通过点激光传感器扫描焊缝路径时所采集的数据；根据所述扫描数据信息确定光斑曲线信息，其中，所述光斑曲线信息为所述点激光传感器在目标工件表面形成的光斑的位置信息集合；根据所述光斑曲线信息确定目标焊缝的位置信息。本发明实施例的方案不仅仅适用于直线焊缝的寻位，曲线焊缝也可以进行寻位，可以支持任意类型的焊缝，包括角接，搭接，拼接以及起点或者终点没有侧板的情况，适用的焊缝类型更广，增加了寻位的适用范围。同时可以减少人工成本，实现完全的自动化焊接。
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公开(公告)号：CN112589303B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011345177.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，塔脚焊接方法包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，夹具板上具有一定位点，使定位点位于塔脚的主板与副板的连接线上；将塔脚的尺寸数据输入主控模块，主控模块内预存有塔脚模型；根据塔脚的尺寸数据和塔脚模型计算出若干个焊缝位置；主控模块根据焊缝位置对塔脚进行焊接。用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN112589303A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011345177.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种本发明的实施方式提供了一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，塔脚焊接方法包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，夹具板上具有一定位点，使定位点位于塔脚的主板与副板的连接线上；将塔脚的尺寸数据输入主控模块，主控模块内预存有塔脚模型；根据塔脚的尺寸数据和塔脚模型计算出若干个焊缝位置；主控模块根据焊缝位置对塔脚进行焊接。用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN214322291U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022770463.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种塔脚焊接装置用于焊接塔脚，塔脚具有底板、设在底板上的主板和副板，主板与副板交叉形成一连接线，包括：夹具板、主控模块、与主控模块电连接的焊接组件，夹具板用于放置并固定塔脚，夹具板上具有一定位点，塔脚定位在夹具板上时，定位点位于连接线上；主控模块内预存有塔脚模型，主控模块根据预存的塔脚模型和塔脚的尺寸计算得到塔脚的焊缝位置，控制焊接组件对塔脚进行焊接。该焊接装置可以对任意尺寸的塔脚进行自动计算焊缝位置，完成焊接。无需工作人员计算和寻找焊缝位置，只需进行塔脚尺寸的测量和塔脚模型选择即可，大大节约了焊接准备时间，提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN217224269U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220103372.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种塔脚定位平台。该塔脚定位平台包括：平台主体及调节机构，平台主体的一侧设有两条相互垂直的定位线，调节机构位于平台主体设有定位线的一侧上，且沿定位线可移动地连接于平台主体。当在平台主体上放置塔脚时，可将塔脚的“十”字型焊缝对准两条垂直设置的定位线，并通过沿定位线移动的调节机构对塔脚的位置进行调整，可对不同规格的塔脚进行精准定位，提升塔脚的焊接质量。
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