公开(公告)号：CN118034699A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311778077.7

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 江王磊 ,  张敏梁 ,  刘魁星 ,  陈伟

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/38 ,  G06F3/0484

Abstract: 本发明提供一种文件的解析方法及设备、非易失性存储介质，该方法包括：接收在第一用户界面触发的文件路径选择指令，文件路径选择指令用于选择目标数据文件以及参数模板文件的存储路径，目标数据文件用于存储工业机器人的实时工作数据，参数模板文件用于存储解析目标数据文件所需的参数类型；响应于文件路径选择指令，加载文件路径选择指令选择的存储路径下存储的目标数据文件以及参数模板文件；接收在第一用户界面触发的文件解析指令，文件解析指令用于指示基于参数模板文件解析目标数据文件；响应于文件解析指令，解析目标数据文件，并在第二用户界面展示目标数据文件的解析结果。

公开(公告)号：CN117484501A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311537620.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 上海新时达机器人有限公司 ,  上海新时达电气股份有限公司

Inventor： 江王磊 ,  张敏梁 ,  刘魁星 ,  陈伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的工业机器人标定系统和方法，系统包括：相机标定系统和机器人控制系统；机器人控制系统，用于控制机器人按照预设的轨迹运动，并且在设定的多个标定点位控制机器人执行暂停动作；相机标定系统，用于在多个标定点位，获取机器人末端在三维空间下的坐标信息，并结合机器人控制系统软件反馈的机器人位置信息，解算出各个参数的误差，并将误差结果发送给机器人控制系统；机器人控制系统，还用于对误差结果进行补偿，使机器人根据所述机器人控制系统的控制运动到的位置，与实际的位置一致，完成标定工作。本发明可以简单高效低成本的实现工业机器人的标定工作。