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公开(公告)号：CN118034699A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311778077.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06F8/41 , G06F8/38 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提供一种文件的解析方法及设备、非易失性存储介质，该方法包括：接收在第一用户界面触发的文件路径选择指令，文件路径选择指令用于选择目标数据文件以及参数模板文件的存储路径，目标数据文件用于存储工业机器人的实时工作数据，参数模板文件用于存储解析目标数据文件所需的参数类型；响应于文件路径选择指令，加载文件路径选择指令选择的存储路径下存储的目标数据文件以及参数模板文件；接收在第一用户界面触发的文件解析指令，文件解析指令用于指示基于参数模板文件解析目标数据文件；响应于文件解析指令，解析目标数据文件，并在第二用户界面展示目标数据文件的解析结果。
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公开(公告)号：CN115962969A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211742058.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人运动节拍的评估方法、装置、设备和存储介质。本发明中，该工业机器人运动节拍的评估方法，包括：获取待进行运动节拍评估的工业机器人；对所述工业机器人进行以下测试中的至少之一：单轴节拍测试、直线节拍测试、门形路径节拍测试、预设应用节拍测试；获取所述工业机器人执行所述测试所包括的运动所花费的时间，作为所述工业机器人的运动节拍的评估结果。能够为工业机器人运动节拍性能的评估提供统一的标准，便于实现对同类型的工业机器人进行运动节拍的比较，并且为工业机器人的新品开发等提供了全面且准确的节拍性能数据。
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公开(公告)号：CN114500683A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111658641.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H04L69/163 , H04L69/24 , H04L67/14
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于TCP协议的数据传输方法、装置、电子设备及介质。基于TCP协议的数据传输方法包括：根据与通信对端预先协商好的第一数据区格式创建第一数据区；所述第一数据区用于存储从所述通信对端读取的数据；与所述通信对端建立第一传输控制协议TCP连接；通过所述第一TCP连接从所述通信对端读取第一指定数据区的第一指定区域内的数据，并将读取的数据写入所述第一数据区中的所述第一指定区域内；所述第一指定数据区的格式为所述第一数据区格式。通过在通信本端和通信对端中的数据区中进行数据传输，不需要再搭建TCP通讯以及通信本端和通信对端的通讯协议格式，即可实现数据流在通信本端和通信对端间的高效传输。
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公开(公告)号：CN112325804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196745.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人装配误差检测方法，包括以下步骤：将激光仪靶球固定于机器人末端，依次单动机器人的所有轴，每个轴单动N次，N≥3,并通过激光跟踪仪采集靶球球心的位置坐标，得到所有轴的点组P1～Pm，m为机器人的轴数；其中，在机器人的每个轴单动之前先控制机器人回到同一个预定位置；分别根据点组P1～Pm通过拟合得到所有轴的转动平面α1～αm；计算机器人每相邻两轴的转动平面之间的夹角；对计算得到的每相邻两轴的转动平面之间的夹角与相应的相邻两轴的夹角设计值求差，求差结果作为机器人相邻两轴的装配误差。本发明的能检测出机器人每相邻两轴之间的装配误差。
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公开(公告)号：CN114755999A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210280402.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例涉及机器人控制柜检测技术领域，公开了一种机器人控制柜测试系统及装置。该测试系统包括上位机，上位机与控制柜通信连接；上位机包括控制模块和测试模块，控制模块与测试模块通信连接；测试模块包括串口测试模块、数据读取模块、数据更新模块、全局变量读写模块和程序切换模块；数据读取模块和数据更新模块通信连接，且数据读取模块和数据更新模块均与控制柜的伺服控制器通信连接。本申请实施例提供的机器人控制柜测试系统及装置，结合控制柜内各个功能模块的功能特点，全面覆盖控制柜内各功能模块的功能检测，解决现有的机器人控制柜检测手段单一、功能检测覆盖面较窄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141313A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211741521.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该工业机器人性能的评估方法，包括：在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人所包括的各关节的实际电流数据；根据所述工业机器人的实际电流数据，确定所述电流和基频倍数的关系；其中，所述基频倍数为所述工业机器人的实际转动频率的倍数；根据所述电流和所述基频倍数的关系，确定所述工业机器人性能的评估结果。能够以简便快捷的方式实现对工业机器人性能的自动测试，快速验证工业机器人电机以及减速机等部件的装配情况，而且能够通过数据分析来判断电机以及减速机等部件的使用是否合理。
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公开(公告)号：CN115953069A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211741927.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质。本发明中，该工业机器人设计指标的评估方法，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。能够以较低的成本实现对工业机器人的设计指标进行自动化测试，有效提升了测试工业机器人设计指标的效率。
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公开(公告)号：CN111037551B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911232541.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人测试技术领域，公开了一种机器人测试空间的获取方法、装置、机器人系统，所述方法包括：根据机器人的预设参数与预设的平面面积计算函数，计算机器人的平面面积；根据平面面积与机器人的丝杆最大行程值，计算机器人的测试空间体积；根据测试空间体积与预设的坐标系，获取机器人的测试空间的点位坐标。本发明提出一种通过计算SCARA机器人性能测试空间及点位进行性能测试的方法，该方法通过计算机器人测试平面面积来获取其测试空间体积，进而得到测试点位坐标进行性能测试，适用于所有SCARA机器人。
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公开(公告)号：CN114474045A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111592714.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的绝对精度检测方法、装置及机器人，包括：获取装配于机器人上的第一零件的尺寸数值；根据所述尺寸数值以第一零件的末端为原点建立坐标系；控制所述第一零件的末端与第二零件的末端相接；控制机器人绕所述坐标系的坐标轴方向转动，得到检测结果。通过设置第一零件及第二零件的方式进行检测，装配简单快捷，不需要配置专用性能测试设备，成本低，测试方法操作简单，易于应用，可以有效的验证工业机器人的绝对精度，只需要控制机器人沿坐标轴转动，大大减少了精度测试时间，检测时长短，提高检测效率，适用于工厂大规模生产的精度检测。
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公开(公告)号：CN114407080A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210108167.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人抖动测试方法和系统，该方法包括以下步骤：制定测试轨迹，设置机器人在第一三维坐标系中的阈值范围；控制机器人沿着测试轨迹运动，并形成作业轨迹；调用运动库函数以及位置反馈函数，实时采集该作业轨迹的X轴运动位移、Y轴运动位移以及Z轴运动位移；实时比对该测试轨迹与该作业轨迹，在该第一三维坐标系中确定每一方向轴当前的抖动偏移量，根据该抖动偏移量与对应阈值范围的关系，确定该机器人在该第一三维坐标中的当前抖动测试结果。本发明的工业机器人抖动测试方法以及系统适用所有工业机器人性能测试，无须额外增加测试硬件，可自动规划测试轨迹运动，自动实时采集抖动位移，自动判断是否合格。
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