公开(公告)号：CN117901088A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311778103.6

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈雯祎 ,  陈伟

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明实施例涉及数据缓存技术领域，公开了一种焊接工业机器人的相机跟随处理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，通过焊接跟随相机与焊接工业机器人之间预构建的连接通道，动态接收所述焊接跟随相机传输的焊接轨迹的点位，并按照接收的先后顺序将所述点位存储到所述焊接工业机器人的缓存区域；基于所述缓存区域中点位存储的先后顺序，依次进行点位焊接，并将已焊接的点位从所述缓存区域中清除，为新接收的点位腾出存储空间，实现点位的快速缓存，提高了焊接的跟随效率。

公开(公告)号：CN116040325A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211651589.2

申请日：2022-12-21

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 陈雯祎 ,  夏伟东 ,  高欢 ,  李宏伟

IPC: B65G57/00

Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种码垛方法、工控机、响应端、电子设备及存储介质，应用于工控机，包括：接收用户输入的码垛指令；其中，码垛指令包括：码垛信息；基于码垛信息和预设算法生成码垛的点位信息；向响应端传输码垛的点位信息，供响应端根据码垛的点位信息对产品进行码垛，提高了码垛机器人的适用性，降低了技术人员的工作量和硬件成本。

公开(公告)号：CN112557800A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011547898.6

申请日：2020-12-24

Applicant: 上海新时达机器人有限公司

Inventor： 肖昂 ,  刘永庆 ,  张松 ,  吉名全 ,  陈雯祎

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/12

Abstract: 一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法，该测试装置包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路。开关切换电路包括第一至第五开关电路。第一开关电路的输入端与漏电保护开关连接，第一和第二开关电路的输出端连接待测机器人控制柜的电源输入接口；第三开关电路的输入端与耐压仪的输出端连接，第三开关电路的输出端、第二、第四和第五开关电路的输入端连接待测机器人控制柜的动力输出接口；第四开关电路的输出端连接待测机器人本体的动力输入端；第五开关电路的输出端连接测试用负载的动力输入端连接；控制器分别与人机交互部件和耐压仪通信连接，并与第一至第五开关电路连接。本发明能提高机器人出厂电气测试的效率。