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公开(公告)号：CN112557800A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011547898.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种机器人出厂电气测试装置及其测试方法，该测试装置包括控制器、人机交互部件、耐压仪、漏电保护开关和开关切换电路。开关切换电路包括第一至第五开关电路。第一开关电路的输入端与漏电保护开关连接，第一和第二开关电路的输出端连接待测机器人控制柜的电源输入接口；第三开关电路的输入端与耐压仪的输出端连接，第三开关电路的输出端、第二、第四和第五开关电路的输入端连接待测机器人控制柜的动力输出接口；第四开关电路的输出端连接待测机器人本体的动力输入端；第五开关电路的输出端连接测试用负载的动力输入端连接；控制器分别与人机交互部件和耐压仪通信连接，并与第一至第五开关电路连接。本发明能提高机器人出厂电气测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206230526U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621112351.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人、机器人本体及机器人控制系统，机器人包括：控制系统、机器人本体与线缆组件；机器人本体包括第一连接器、带有N条复合线缆的管线包与N个伺服电机组件；伺服电机组件包括：电机本体、纯数字接口的伺服反馈编码器与电机连接器；电机本体、伺服反馈编码器均与电机连接器电性连接；管线包中的N条复合线缆一一对应的与N个伺服电机组件的电机连接器电性连接，且均与第一连接器电性连接；控制系统包括：N个伺服驱动器、第二连接器；各伺服驱动器均与第二连接器电性连接；线缆组件一端连接第一连接器，另一端连接第二连接器。这样，节约了器件的使用，节省了布线空间，机器人抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN214338249U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022797203.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 一种具有多种摆放方式的控制柜，包括主柜体以及多个底脚，其中，多个底脚可选择地与主柜体的底面或主柜体的其中一个侧面可拆卸地连接，主柜体的其中一个侧面为主柜体的左侧面、右侧面或后侧面。本实用新型可根据现场环境实现水平摆放和竖直摆放。
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公开(公告)号：CN207824889U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721898656.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种机器人系统。本实用新型的实施方式中，机器人系统包括：第一继电器、N个机器人信号输出模块以及N个机器人执行模块；其中，第一继电器至少设有N个输入触点以及N个输出触点；机器人信号输出模块与机器人执行模块一一对应；N为大于0的自然数；N个机器人信号输出模块一一对应的与第一继电器的N个输入触点连接；第一继电器的N个输出触点一一对应的与N个机器人执行模块连接；其中，第一继电器用于在接收到任一机器人信号输出模块输出的信号时，断开与机器人信号输出模块对应的机器人执行模块所连接的输出触点，令机器人执行模块触发预设的安全策略。这样，机器人系统的安全性得到了提高，且通用性较好。
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公开(公告)号：CN206149709U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621180069.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种机器人控制装置及控制柜。本实用新型的实施方式中，机器人控制装置包括：柜体、驱动单元以及制动单元；柜体内设有将柜体分为前、后两厢的隔板；驱动单元设置于柜体的前厢，且固定于隔板；制动单元设置于柜体的后厢，且固定于隔板；柜体的底壁设有第一进风口，后厢的顶壁设有出风口；其中，第一进风口用于同时为柜体的前厢以及后厢提供风量。本实用新型的实施方式还提供了一种控制柜。采用本实用新型的实施方式，对柜体内的风道以及器件单元的位置进行布局，柜体内的各器件单元布局合理，且散热良好。
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