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公开(公告)号：CN114755999A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210280402.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例涉及机器人控制柜检测技术领域，公开了一种机器人控制柜测试系统及装置。该测试系统包括上位机，上位机与控制柜通信连接；上位机包括控制模块和测试模块，控制模块与测试模块通信连接；测试模块包括串口测试模块、数据读取模块、数据更新模块、全局变量读写模块和程序切换模块；数据读取模块和数据更新模块通信连接，且数据读取模块和数据更新模块均与控制柜的伺服控制器通信连接。本申请实施例提供的机器人控制柜测试系统及装置，结合控制柜内各个功能模块的功能特点，全面覆盖控制柜内各功能模块的功能检测，解决现有的机器人控制柜检测手段单一、功能检测覆盖面较窄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114500683B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111658641.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H04L69/163 , H04L69/24 , H04L67/14
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于TCP协议的数据传输方法、装置、电子设备及介质。基于TCP协议的数据传输方法包括：根据与通信对端预先协商好的第一数据区格式创建第一数据区；所述第一数据区用于存储从所述通信对端读取的数据；与所述通信对端建立第一传输控制协议TCP连接；通过所述第一TCP连接从所述通信对端读取第一指定数据区的第一指定区域内的数据，并将读取的数据写入所述第一数据区中的所述第一指定区域内；所述第一指定数据区的格式为所述第一数据区格式。通过在通信本端和通信对端中的数据区中进行数据传输，不需要再搭建TCP通讯以及通信本端和通信对端的通讯协议格式，即可实现数据流在通信本端和通信对端间的高效传输。
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公开(公告)号：CN114407080A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210108167.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人抖动测试方法和系统，该方法包括以下步骤：制定测试轨迹，设置机器人在第一三维坐标系中的阈值范围；控制机器人沿着测试轨迹运动，并形成作业轨迹；调用运动库函数以及位置反馈函数，实时采集该作业轨迹的X轴运动位移、Y轴运动位移以及Z轴运动位移；实时比对该测试轨迹与该作业轨迹，在该第一三维坐标系中确定每一方向轴当前的抖动偏移量，根据该抖动偏移量与对应阈值范围的关系，确定该机器人在该第一三维坐标中的当前抖动测试结果。本发明的工业机器人抖动测试方法以及系统适用所有工业机器人性能测试，无须额外增加测试硬件，可自动规划测试轨迹运动，自动实时采集抖动位移，自动判断是否合格。
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公开(公告)号：CN114500683A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111658641.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: H04L69/163 , H04L69/24 , H04L67/14
Abstract: 本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于TCP协议的数据传输方法、装置、电子设备及介质。基于TCP协议的数据传输方法包括：根据与通信对端预先协商好的第一数据区格式创建第一数据区；所述第一数据区用于存储从所述通信对端读取的数据；与所述通信对端建立第一传输控制协议TCP连接；通过所述第一TCP连接从所述通信对端读取第一指定数据区的第一指定区域内的数据，并将读取的数据写入所述第一数据区中的所述第一指定区域内；所述第一指定数据区的格式为所述第一数据区格式。通过在通信本端和通信对端中的数据区中进行数据传输，不需要再搭建TCP通讯以及通信本端和通信对端的通讯协议格式，即可实现数据流在通信本端和通信对端间的高效传输。
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公开(公告)号：CN112325804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011196745.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人装配误差检测方法，包括以下步骤：将激光仪靶球固定于机器人末端，依次单动机器人的所有轴，每个轴单动N次，N≥3,并通过激光跟踪仪采集靶球球心的位置坐标，得到所有轴的点组P1～Pm，m为机器人的轴数；其中，在机器人的每个轴单动之前先控制机器人回到同一个预定位置；分别根据点组P1～Pm通过拟合得到所有轴的转动平面α1～αm；计算机器人每相邻两轴的转动平面之间的夹角；对计算得到的每相邻两轴的转动平面之间的夹角与相应的相邻两轴的夹角设计值求差，求差结果作为机器人相邻两轴的装配误差。本发明的能检测出机器人每相邻两轴之间的装配误差。
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公开(公告)号：CN217552412U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202123272439.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人控制柜的自动化检测装置，该工业机器人控制柜的自动化检测装置包括：电机工装和测试工装；所述电机工装包括电机台架，以及固定在所述电机台架上的测试电机；其中，所述电机台架设置有第一接口，所述第一接口与所述测试电机信号连接，同时所述第一接口可通过重载线与不同型号的所述工业机器人控制柜信号连接；所述测试工装包括测试平台，以及安装在所述测试平台上的显示器；其中，所述显示器与所述测试平台信号连接。本实用新型的有益效果是：通过设置的电机工装，可与工业机器人控制柜信号连接，方便对工业机器人控制柜控制工业机器人进行模拟；通过设置的测试工装，可以方便对工业机器人控制柜进行自动化检测。
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